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2025年青少年机器人技术等级二级实际操作试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

1.选择题（每题2分，共10分）

（1）在机器人搭建中，齿轮减速比2:1的主要作用是？

A.增加电机转速

B.降低电机扭矩

C.降低电机转速，增加扭矩

D.减少电池消耗

（2）巡线传感器的工作原理基于？

A.摄像头图像识别

B.红外线反射光强度检测

C.声波反射

D.磁场感应

（3）在编程中，实现“如果左传感器触发则左转”的逻辑应使用？

A.顺序结构

B.条件判断（if-else）

C.循环结构

D.子程序

（4）以下哪个因素会导致小车巡线时偏离黑线？

A.传感器高度距地面1.5cm

B.传感器间距大于黑线宽度

C.电机功率设置为60%

D.齿轮减速比正确

（5）机器人搭建时，提高底盘稳定性的有效方法是？

A.增加底盘高度

B.将电池置于底盘边缘

C.使用三角形支撑架加固

D.减小轮距

2.多选题（每题3分，共15分）

（1）以下哪些是巡线传感器的正确安装要求？

A.传感器底部距地面1-2cm

B.左右传感器间距与黑线宽度匹配

C.传感器固定在车头底部

D.传感器与电机直接连接

（2）在编程模块中，实现“小车持续巡线行驶10秒后停止”需要包含？

A.电机启动指令

B.循环结构（repeat）

C.10秒延时指令

D.传感器停止检测指令

（3）齿轮传动系统安装时，可能遇到的问题包括？

A.齿轮啮合过松导致空转

B.齿轮啮合过紧导致卡顿

C.减速比计算错误

D.电机功率设置过高

（4）功能实现模块中，评估巡线准确性的指标包括？

A.100cm路程中偏离≤3cm次数≤2次

B.直角弯转向卡顿时间≤2秒

C.电机启动时间≤1秒

D.电池续航时间≥30分钟

（5）答辩模块中，考生需要阐述的内容包括？

A.巡线传感器的工作原理

B.齿轮减速比的设计思路

C.编程中遇到的最大问题及解决方法

D.电池品牌的选择原因

3.实际操作题——搭建模块（30分）

（1）使用提供的结构件搭建小车底盘，要求：底盘承重（含电池、电机）不变形，轮距与车架比例合理，说明你的搭建步骤和稳定性设计方法。

（2）安装齿轮组实现电机动力传递，要求减速比2:1，确保小车匀速行驶，描述齿轮安装的注意事项和调试过程。

（3）固定巡线传感器于车头底部，要求高度距地面1-2cm，左右传感器间距与黑线宽度（2cm）匹配，说明传感器安装的调整方法。

4.实际操作题——编程模块（40分）

（1）实现电机启动（功率60%）和停止（延时1秒）的基础控制，写出编程指令序列。

（2）通过巡线传感器检测黑线：左传感器触发→左转；右传感器触发→右转；双传感器触发→直行，描述编程逻辑的条件判断结构。

（3）加入循环结构使小车持续巡线行驶，同时设置“10秒后自动停止”的安全机制，说明循环和延时的组合方式。

5.实际操作题——功能实现模块（20分）

（1）测试小车在宽度2cm黑线上的巡线准确性：在100cm路程中，偏离≤3cm次数≤2次，描述测试方法和参数调整过程。

（2）测试小车直角弯（90°）的动态响应：自动转向且卡顿时间≤2秒，说明转向逻辑的优化措施。

6.实际操作题——答辩模块（10分）

（1）阐述巡线传感器的工作原理和齿轮减速比的设计思路。

（2）描述搭建或编程中遇到的最大问题及解决方法，反思经验教训。

试卷答案

1.选择题（每题2分，共10分）

（1）答案：C

解析思路：齿轮减速比2:1表示输出齿轮齿数是输入齿轮的2倍，因此电机转速降低，但扭矩增加，这是减速传动的基本原理，选项A和D错误，B扭矩降低错误。

（2）答案：B

解析思路：巡线传感器通过发射红外线并检测反射光强度来判断地面颜色，黑线吸收红外线导致反射光弱，浅色地面反射光强，选项A、C、D均不符合传感器工作原理。

（3）答案：B

解析思路：实现条件分支逻辑（如左传感器触发则左转）需要使用条件判断结构（if-else），顺序结构是按顺序执行，循环结构是重复执行，子程序是封装代码块，均不符合条件判断需求。

（4）答案：B

解析思路：传感器间距大于黑线宽度会导致检测时无法同时覆盖黑线，引起判断错误，选项A、C、D均为正确设置或无关因素。

（5）答案：C

解析思路：三角形支撑架能增强结构稳定性，选项A增加高度降低稳定性，B