多体动力学基础：多体动力学的数值方法_（10）.多体系统中的接触与碰撞.docx

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多体系统中的接触与碰撞

在多体系统中，接触与碰撞是常见的非线性现象，对系统的动力学行为有重要影响。接触与碰撞处理的关键在于准确地模拟物体之间的相互作用力，确保系统在这些相互作用下的响应是合理和真实的。本节将详细介绍多体系统中接触与碰撞的基本原理、常见模型以及数值方法，并通过实例演示如何在仿真中实现这些模型。

接触与碰撞的基本原理

接触检测

接触检测是处理接触与碰撞问题的第一步，它用于判断两个或多个物体是否发生了接触。常见的接触检测方法包括几何方法和物理方法。

几何方法

几何方法主要通过物体的几何形状和位置来判断是否发生接触。常用的方法有：

包围盒检测：使