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无人机集群协同中的协同控制与协同优化在农业喷洒中的应用论文

摘要：本文主要探讨无人机集群协同控制在农业喷洒中的应用，分析协同控制与协同优化在提高农业喷洒效率、降低成本和提升作业质量方面的关键作用。通过列举实际应用案例，阐述无人机集群协同控制与协同优化在农业喷洒领域的实用价值。

关键词：无人机集群；协同控制；协同优化；农业喷洒

一、引言

（一）无人机集群协同控制在农业喷洒中的应用

1.提高农业喷洒效率：无人机集群协同控制技术能够在农业喷洒过程中，实现多台无人机之间的协同作业，有效提高喷洒效率。相较于传统的人工喷洒方式，无人机集群协同控制可以大大缩短喷洒时间，降低人力成本。例如，在一次大面积农田