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能量和动量守恒定律
能量守恒定律
1.动能
动能是物体由于运动而具有的能量。对于刚体,动能可以分为两部分:平动动能和转动动能。
1.1平动动能
平动动能是指刚体作为一个整体在空间中的直线运动所具有的动能。其计算公式为:
T
其中:-Ttrans是平动动能-m是刚体的质量-v
1.2转动动能
转动动能是指刚体绕其质心或某一固定轴旋转所具有的动能。其计算公式为:
T
其中:-Trot是转动动能-I是刚体的转动惯量-ω
1.3总动能
刚体的总动能是平动动能和转动动能的总和:
T
1.4动能定理
动能定理描述了刚体在
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