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柔性体动力学中的振动分析

在柔性体动力学中，振动分析是一个重要的内容，它涉及到柔性体在受到外部激励或内部动力学效应时的动态响应。振动分析可以帮助工程师理解柔性体的运动特性，预测其在实际工程中的表现，并优化设计以提高系统的性能。本节将详细探讨振动分析的基本原理、方法以及在实际工程中的应用。

1.振动分析的基本概念

振动是指物体在平衡位置附近做周期性或非周期性的往复运动。在柔性体动力学中，振动可以是由于外部力的作用引起的强迫振动，也可以是由于初始条件引起的自由振动。理解振动的基本概念是进行振动分析的前提。

1.1自由振动

自由振动是指系统在没有外部持续激