动力学分析：多体系统的动力学方程_（10）.多体系统动力学仿真软件介绍.docx

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多体系统动力学仿真软件介绍

在上一节中，我们讨论了多体系统的动力学方程及其在工程力学中的应用。现在，我们将进一步介绍多体系统动力学仿真软件，这些软件是解决复杂多体系统动力学问题的重要工具。本节将详细介绍常用的多体系统动力学仿真软件，包括ADAMS、SIMPACK、RecurDyn等，并展示如何使用这些软件进行多体系统建模和仿真。

1.常用的多体系统动力学仿真软件

1.1ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)

ADAMS是一款广泛使用的多体动力学仿真软件，由MSCSoftwa