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多维空间无人系统避障优化方法论.docxVIP

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  • 2026-02-04 发布于广东
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多维空间无人系统避障优化方法论.docx

    多维空间无人系统避障优化方法论

    目录

    一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、理论基础与技术演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    三、多维环境表征体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    3.1空间维度扩展模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    3.2动态障碍物语义分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    3.3高维空间拓扑映射．．．．．．．．．．

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