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工业机器人系统运维员技能等级认定中级理论知识试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题只有一个正确答案，请将正确选项的字母填入括号内。每题1分，共30分）

1.工业机器人能够自动完成空间轨迹运动的系统，其核心组成部分不包括：

A.机器人本体

B.控制系统

C.传感器系统

D.人机界面

2.在工业机器人坐标系中，世界坐标系通常是固定在：

A.机器人基座上

B.机器人工具端

C.机床工作台上

D.任意方便的位置

3.下列哪种运动方式是工业机器人最基本、最常用的运动形式？

A.绕X轴旋转

B.点到点定位

C.圆弧插补

D.线性插补

4.机器人示教器的主要功能是：

A.连接机器人与外部设备

B.监控机器人运行状态

C.编写和编辑机器人程序

D.更新机器人系统软件

5.机器人编程时，使用“运动指令”使机器人末端工具从一个点移动到另一个点的指令通常是：

A.I/O指令

B.数据指令

C.移动指令（如PTP,LIN,CIRC）

D.流程控制指令

6.机器人程序中，用于实现程序跳转和条件判断的指令是：

A.运动指令

B.I/O指令

C.流程控制指令（如JMP,IF,FOR）

D.数据指令

7.机器人操作前，必须确认的安全措施之一是：

A.机器人周围是否有障碍物

B.示教器电量是否充足

C.控制柜内风扇是否正常运转

D.机器人程序是否已备份

8.机器人运行时，按下哪个按钮可以立即停止机器人所有动作？

A.急停按钮（E-STOP）

B.紧急停止按钮（STOP）

C.手动控制按钮

D.重启按钮

9.机器人控制系统通常采用哪种类型的计算机？

A.嵌入式工业计算机

B.个人电脑（PC）

C.工业控制机

D.服务器

10.下列哪个不是机器人常用的编程方式？

A.示教编程

B.逻辑编程

C.顺序编程

D.仿真编程

11.机器人日常点检项目中，检查电缆是否破损、松动属于：

A.机械部分检查

B.电气部分检查

C.控制部分检查

D.传感器部分检查

12.机器人控制柜内部通常需要定期清洁的部件是：

A.伺服电机

B.驱动器散热风扇

C.机器人本体关节

D.工具中心点（TCP）

13.机器人编程中，用于设定机器人运动速度的参数通常是：

A.工具中心点（TCP）

B.运动轨迹

C.速度值（如单位：mm/s,deg/s）

D.运动方向

14.机器人发生故障后，首先应该采取的措施是：

A.立即尝试重启机器人

B.查阅故障代码或报警信息

C.立即上报并等待维修人员

D.继续观察机器人运行情况

15.机器人维护时，需要对运动部件进行润滑，通常使用哪种类型的润滑剂？

A.任何类型的机油

B.合适的工业润滑油或润滑脂

C.透明的冷却液

D.日常用水

16.机器人控制系统中，负责将指令转化为电机动作的部分通常是：

A.CPU

B.I/O模块

C.驱动器（Amplifier）

D.编码器

17.机器人示教器上显示的“警告”信息与“错误”信息的主要区别在于：

A.出现的频率

B.严重程度

C.对机器人运行的影响

D.处理方法

18.机器人程序执行过程中，如果需要根据传感器信号改变执行流程，通常使用：

A.固定循环指令

B.脚本程序

C.输入/输出（I/O）指令

D.运动指令

19.机器人工具中心点（TCP）的标定是为了确保：

A.机器人能够精确移动到指定位置

B.机器人末端工具的姿态正确

C.机器人能够识别周围环境

D.机器人程序能够正常运行

20.机器人维护记录中，通常需要记录的内容不包括：

A.维护日期和人员

B.发现的问题及处理方法

C.更换的备件型号和数量

D.机器人运行的产量数据

21.在机器人工作区域内，设置安全围栏的主要目的是：

A.防