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绪论：柔性体动力学基本概念

1.柔性体动力学的定义与背景

柔性体动力学是研究柔性体在动态载荷作用下的运动和变形规律的学科。与刚体动力学不同，柔性体动力学考虑了物体在运动过程中发生的弹性变形，这种变形对物体的动力学行为有着重要的影响。柔性体动力学在航空航天、机械工程、生物力学等领域有着广泛的应用，尤其是在需要精确模拟复杂结构动态行为的场合。

1.1柔性体与刚体的区别

在经典的刚体动力学中，物体被视为刚性不变的实体，其内部的任何点之间的相对距离保持不变。因此，刚体动力学主要关注物体的平动和转动，而忽略了内部的变形。而在柔性体动力学中，物体被视为可以发生弹