空地协同无人系统对公共服务网络韧性提升研究.docxVIP

空地协同无人系统对公共服务网络韧性提升研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1公共服务网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2网络韧性理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3无人系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4空地协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

空地协同无人系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2无人机子系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3地面机器人子系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4空地协同控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

空地协同无人系统在公共服务网络中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.1应急救援场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2城市管理场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3公共卫生场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.4其他应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

空地协同无人系统对公共服务网络韧性提升的评估．．．．．．．．．．．41

5.1评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.2评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.3实例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

6.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

6.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

1.内容简述

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，空地协同无人系统（Aerial-GroundCollaborativeUnmannedSystems,AGCUNS）在各个领域发挥着越来越重要的作用，其中包括公共服务网络的建设和维护。在公共服务网络中，如电力、通信、交通等，无人系统的应用可以显著提高网络的韧性、安全性和效率。本文旨在探讨空地协同无人系统对公共服务网络韧性提升的研究背景和意义。

（1）背景

在现代社会中，公共服务网络对于人们的生活和工作至关重要。然而网络面临着各种威胁，如自然灾害、黑客攻击、设备故障等，这些都可能导致网络瘫痪，给人们的生活带来极大地不便。为了应对这些挑战，研究人员开始关注利用无人技术来提高网络韧性。空地协同无人系统作为一种新兴的技术，可以将空中和地面的无人设备相结合，共同完成网络监控、故障检测和恢复等任务，从而提高网络的安全性和可靠性。本文将对空地协同无人系统在公共服务网络中的应用进行深入研究，以期为提高网络韧性提供新的解决方案。

（2）意义

空地协同无人系统对公共服务网络韧性的提升具有重要的意义。首先它可以提高网络的安全性，通过在空中和地面的无人设备之间的协同工作，可以实时监测网络状态，及时发现潜在的安全威胁，并采取相应的措施进行防御。其次