2026《某柑橘采摘机器人的结构设计案例》5000字.doc

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某柑橘采摘机器人的结构设计案例

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TOC\o1-3\h\u22458某柑橘采摘机器人的结构设计案例 1

290091.1机器人运动平台结构设计 1

195251.1.1已有四足式运动平台分析 1

173261.1.2运动平台总体结构设计 3

16221.2机械臂结构设计 5

160391.3末端执行器结构 6

256071.3.1柑橘的几何形状和质量 6

233911.3.2末端执行器结构设计 7

19451.4运动平台驱动方式的选择 9

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