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某柑橘采摘机器人的结构设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u22458某柑橘采摘机器人的结构设计案例 1
290091.1机器人运动平台结构设计 1
195251.1.1已有四足式运动平台分析 1
173261.1.2运动平台总体结构设计 3
16221.2机械臂结构设计 5
160391.3末端执行器结构 6
256071.3.1柑橘的几何形状和质量 6
233911.3.2末端执行器结构设计 7
19451.4运动平台驱动方式的选择 9
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