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低空物流无人机航线优化工程师岗位招聘考试试卷及答案

低空物流无人机航线优化工程师岗位招聘考试试卷

一、填空题（共10题，每题1分）

1.低空物流无人机常用垂直起降类型是______无人机。

2.静态最短路径算法常用______算法。

3.我国无人机空域划分为管制、监视和______空域。

4.无人机电池关键参数除容量外，还有______。

5.航线优化需考虑的气象因素包括风速、______和降水。

6.无人机载重通常指______载荷。

7.常用避障激光类传感器是______雷达。

8.航线合规依据是《______无人机飞行管理条例》。

9.多旋翼动力单元由电机和______组成。

10.航线优化成本函数常含飞行时间和______。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.适合动态避障的航线优化算法是？

A.DijkstraB.AC.RRTD.Floyd

2.低空物流无人机飞行高度通常不超过？

A.100米B.150米C.200米D.500米

3.与无人机续航无关的因素是？

A.载重B.风速C.螺旋桨直径D.机体颜色

4.属于空域限制区域的是？

A.城市公园B.机场净空区C.郊区农田D.高速旁

5.“禁飞区”属于航线优化的哪种约束？

A.硬约束B.软约束C.可选约束D.弹性约束

6.多旋翼无人机控制方式不包括？

A.手动遥控B.自主飞行C.卫星导航D.声波控制

7.物流无人机常用导航系统是？

A.GPSB.北斗C.GLONASSD.以上都是

8.禁止无人机飞行的气象条件是？

A.能见度≥5kmB.风速≤10m/sC.雷雨天气D.气温0℃以上

9.航线优化目标函数不包括？

A.最小能耗B.最大化载重C.最短路径D.最小时间

10.无人机避障核心是？

A.感知环境B.提高速度C.增加电池D.扩大载重

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.航线优化约束条件包括？

A.禁飞区B.最大高度C.电池续航D.风速风向

2.低空物流无人机应用场景有？

A.生鲜配送B.医疗运输C.快递末端D.大型设备运输

3.常用避障传感器有？

A.激光雷达B.超声波C.视觉摄像头D.红外

4.航线优化算法分为？

A.静态算法B.动态算法C.随机算法D.确定算法

5.无人机飞行需遵守的规定有？

A.实名登记B.空域申请C.飞行员执照D.飞行前检查

6.影响续航的因素有？

A.电池容量B.飞行速度C.环境温度D.载荷重量

7.航线规划步骤包括？

A.确定起止点B.避开障碍C.计算最优路径D.验证可行性

8.物流无人机按结构分有？

A.多旋翼B.固定翼C.垂直起降固定翼D.直升机

9.低空物流优势有？

A.速度快B.不受地面交通影响C.短距成本低D.载重无限

10.能耗计算需考虑？

A.飞行距离B.爬升/下降能耗C.风阻D.载荷

四、判断题（共10题，每题2分）

1.多旋翼适合长距离物流运输。（）

2.A算法比Dijkstra更快找最优路径。（）

3.无人机飞行无需空域申请。（）

4.电池放电倍率越高，放电电流越大。（）

5.能见度越低，飞行越安全。（）

6.禁飞区可临时突破。（）

7.北斗可用于无人机定位。（）

8.载重越大，续航越长。（）

9.避障传感器可完全避免碰撞。（）

10.低空物流无人机高度通常在1000米以下。（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述低空物流无人机航线优化的核心目标。

2.列举3种常用航线优化算法及适用场景。

3.说明无人机飞行前的主要检查项目。

4.简述气象因素对航线的影响。

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.如何平衡“最短路径”与“能耗最小”两个航线优化目标？

2.动态环境下航线优化的难点及解决方案是什么？

参考答案

一、填空题答案

1.多旋翼2.Dijkstra3.报告4.放电倍率5.能见度

6.有效7.激光8.民用9.螺旋桨10.能耗

二、单项选择题答案

1.C2.B3.D4.B5.A6.D7.D8.C9.B10.A

三、多项选择题答案

1.ABCD2.ABC3.ABCD4.AB5.ABCD

6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD

四、判断题答案

1.×2.√3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.×10.×

五、简答题答案

1.核心目标：①效率：最小飞行时间、优化路径；②能耗：降低电池消耗；③安全：避开禁飞区/障碍；④合规：遵守民航法规；⑤成本：减少运营成本。不同场景权重不同（如生鲜侧重时间，长距侧重能耗）。

2.算法及场景：①Dijkstra：静态无动态障碍（固定配送路线）；②A：静态+部分动态（已知临时施工区）；③RRT：动态环境（实时障碍、风速变化）。

3.检查项目：①设备：电池（电量/温度）、电机、螺旋桨；②系统：导航（GPS/北斗）、通信链路、避障；③环境：气象（风速/能见度）、