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C130012【冲刺】2024年广东技术师范大学081100控制科学与工程《810C

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.控制系统的稳定性通常通过哪个参数来判断？()

A.阶跃响应时间

B.频率响应裕度

C.稳态误差

D.系统传递函数

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.位置、速度、加速度

C.预测、控制、反馈

D.阶跃、脉冲、连续

3.在离散系统分析中，z变换的主要作用是什么？()

A.将连续时间信号转换为离散时间信号

B.将离散时间信号转换为连续时间信号

C.计算系统的频率响应

D.分析系统的稳定性

4.在控制系统中，什么是闭环控制系统？()

A.只有反馈环节的控制系统

B.只有控制环节的控制系统

C.只有执行环节的控制系统

D.只有测量环节的控制系统

5.根据奈奎斯特稳定判据，一个控制系统稳定的充分必要条件是什么？()

A.系统的开环传递函数的极点都位于单位圆内

B.系统的开环传递函数的极点都位于单位圆外

C.系统的开环传递函数的极点都在虚轴上

D.系统的开环传递函数的极点都位于实轴上

6.在控制系统中，什么是稳态误差？()

A.系统在达到稳态时输出与期望输出之间的误差

B.系统在达到稳态时输入与期望输入之间的误差

C.系统在达到稳态时控制器与执行机构之间的误差

D.系统在达到稳态时反馈信号与期望反馈信号之间的误差

7.什么是根轨迹法？()

A.一种基于频率响应的分析方法

B.一种基于传递函数的分析方法

C.一种基于状态空间的分析方法

D.一种基于时域响应的分析方法

8.在控制系统中，什么是鲁棒性？()

A.系统对参数变化不敏感的能力

B.系统对负载变化不敏感的能力

C.系统对环境变化不敏感的能力

D.以上都是

9.什么是状态空间表达式？()

A.描述系统输入输出关系的数学表达式

B.描述系统状态变量和输入输出关系的数学表达式

C.描述系统参数和输入输出关系的数学表达式

D.描述系统传递函数和输入输出关系的数学表达式

二、多选题(共5题)

10.以下哪些是控制系统的基本组成部分？()

A.控制对象

B.控制器

C.传感器

D.执行器

E.输入信号

F.输出信号

11.以下哪些因素会影响控制系统的动态性能？()

A.控制器参数

B.系统结构

C.系统负载

D.环境因素

E.控制目标

12.以下哪些是PID控制器的特点？()

A.结构简单

B.参数调整方便

C.鲁棒性好

D.对系统参数变化不敏感

E.不适用于复杂系统

13.以下哪些是系统稳定性的判据？()

A.稳态误差

B.奈奎斯特稳定判据

C.波德稳定判据

D.奈曼稳定判据

E.系统传递函数的极点位置

14.以下哪些是状态空间分析的方法？()

A.状态变量法

B.状态空间表达式法

C.奈奎斯特稳定判据

D.波德稳定判据

E.根轨迹法

三、填空题(共5题)

15.控制系统的基本数学模型可以用传递函数来描述，传递函数的分子多项式代表系统的______。

16.在PID控制中，I项代表______，它能够消除系统的稳态误差。

17.根据奈奎斯特稳定判据，如果一个控制系统满足______，则系统是稳定的。

18.在离散系统中，z变换是将离散时间信号转换为______信号的一种数学工具。

19.状态空间表达式法是控制理论中的一种方法，它使用______来描述系统的动态特性。

四、判断题(共5题)

20.PID控制器是控制系统中应用最广泛的控制器。()

A.正确B.错误

21.在控制系统中，系统的开环传递函数的极点全部位于单位圆内部，则系统一定稳定。()

A.正确B.错误

22.状态空间表达式法只适用于线性系统。()

A.正确B.错误

23.在离散系统中，z变换可以用来分析系统的稳定性。()

A.正确B.错误

24.控制系统的动态性能仅取决于系统的结构。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简述PID控制器的工作原理。

26.什么是状态空间表达式法？它有哪些优点？

27.简述根轨迹法的基本原理和适用范围。

28.什么是离散时间系统的稳定性？如何判断离散时间系统的稳定性？