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雾锁重途亦有光：道路图像增强技术的破局之路

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1雾天对道路交通安全的影响

雾天是一种常见的恶劣气象条件，对道路交通安全产生着极为严重的影响。雾的本质是由悬浮在近地面空气中的微小水滴或冰晶组成的气溶胶系统，它使得大气透明度显著降低，导致道路能见度急剧下降。当能见度降低时，驾驶员的视野范围大幅缩小，难以清晰地观察到前方道路状况、交通标志、其他车辆以及行人等。

据相关统计数据显示，在雾天条件下，交通事故的发生率相较于正常天气大幅增加。例如，嘉兴市公安局交警支队二大队在2024年1月4日早晨6点到上午10点期间，辖区内就发生了各类轻微事故61起，事故量同比增加20%左右，而当天早晨南湖区、秀洲区的部分镇(街道)出现浓雾，能见度低于500米，这是事故高发的主要原因。在这些事故中，追尾和变更车道引发事故量占比将近一半。

雾天不仅导致能见度降低，还会使路面变得湿滑，从而增加车辆的刹车距离。根据物理学原理，刹车距离与车辆行驶速度、路面摩擦系数等因素密切相关。在雾天，路面因水汽凝结而变得湿滑，摩擦系数减小，使得车辆在刹车时需要更长的距离才能停下来。这就大大增加了车辆追尾等事故的发生概率。由于驾驶员在雾天难以准确判断周围车辆的速度和距离，一旦前方车辆突然减速或停车，后方车辆很容易因刹车不及而发生追尾事故。雾天还可能导致驾驶员视线受阻，无法及时发现道路上的障碍物或行人，从而引发碰撞事故。

因此，雾天对道路交通安全构成了严重威胁，如何有效降低雾天对交通的影响，提高道路交通安全水平，成为了交通领域亟待解决的重要问题。而图像增强技术作为一种有效的手段，能够提升雾天道路图像的质量，为解决这一问题提供了新的思路和方法。通过对雾天道路图像进行增强处理，可以使驾驶员更清晰地观察道路状况，提高交通监控系统对道路情况的识别和分析能力，从而为保障道路交通安全提供有力支持。

1.1.2图像增强技术在道路场景中的关键作用

图像增强技术在道路场景中具有举足轻重的作用，它是提升道路图像质量、保障交通安全的关键技术之一。在交通领域，道路图像是获取交通信息的重要来源，而雾天等恶劣天气会严重降低图像的质量，使得图像中的道路、车辆、行人等目标变得模糊不清，难以准确识别和分析。图像增强技术的出现，为解决这一问题提供了有效的途径。

图像增强技术能够提升道路图像的清晰度。通过对雾天道路图像进行增强处理，可以有效地去除图像中的雾气，提高图像的对比度和亮度，使道路场景中的各种细节更加清晰可见。这有助于驾驶员在雾天更准确地观察道路状况，及时发现潜在的危险，从而做出正确的驾驶决策。在自动驾驶领域，清晰的道路图像是自动驾驶系统准确感知周围环境的基础。图像增强技术可以为自动驾驶系统提供高质量的图像数据，提高其对道路、交通标志、车辆和行人等目标的识别准确率，保障自动驾驶的安全性和可靠性。

图像增强技术有助于保障视觉感知。在交通监控系统中，摄像头是获取道路图像的主要设备。然而，在雾天等恶劣天气条件下，摄像头拍摄的图像质量会受到严重影响，导致监控人员难以准确判断道路情况。图像增强技术可以对监控图像进行处理，增强图像的视觉效果，使监控人员能够更清晰地观察道路上的交通流量、车辆行驶状态等信息，及时发现交通拥堵、交通事故等异常情况，并采取相应的措施进行处理。图像增强技术还可以为智能交通系统中的其他应用提供支持，如车辆识别、行人检测等，提高这些应用的性能和可靠性。

图像增强技术对辅助交通决策也具有重要意义。通过对道路图像进行增强处理，可以获取更准确的交通信息，为交通管理部门制定科学合理的交通政策和决策提供依据。交通管理部门可以根据图像增强后的道路图像，实时了解道路的交通状况，合理调整交通信号灯的配时，优化交通流量的分配，缓解交通拥堵。图像增强技术还可以用于交通事故的分析和处理，帮助交警部门更准确地还原事故现场，查明事故原因，为事故责任的认定和处理提供有力的证据。

1.2国内外研究现状

在雾天道路图像增强领域，国内外学者开展了广泛而深入的研究，取得了一系列具有重要价值的成果。

在国外，早期的研究主要集中在传统图像增强算法上。例如，直方图均衡化算法通过调整图像的灰度分布，使图像的对比度得到增强，从而在一定程度上改善雾天图像的视觉效果。但其在增强图像对比度的同时，也容易导致图像细节丢失，对于雾天这种复杂场景的处理效果有限。Retinex算法基于人类视觉系统的特性，通过对图像的光照分量进行估计和调整，实现图像增强。该算法在处理雾天图像时，能够在一定程度上恢复图像的颜色和细节信息，但计算复杂度较高，且对于浓雾天气的处理效果不够理想。

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，深度学习算法逐渐应用于雾天道路图像增强领域。生成对抗网络（GANs）