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2025年人形机器人除草作业实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

模块一：前期准备（15分）

1.选择题（5分）：

（1）检查电池电量时，要求电量不低于多少？

A.60%B.70%C.80%D.90%

（2）检查旋转刀具磨损量时，允许的最大磨损量是多少？

A.0.3mmB.0.5mmC.0.8mmD.1.0mm

（3）检查传感器清洁度时，需要确认无遮挡或污渍的传感器不包括？

A.摄像头B.激光雷达C.GPS模块D.超声波传感器

（4）设置除草模式时，针对高密度杂草区应选择哪种模式？

A.快速模式B.精准模式C.节能模式D.混合模式

（5）设置避障安全距离时，针对玉米苗的推荐距离是多少？

A.10cmB.15cmC.20cmD.25cm

2.简答题（10分）：

请描述设备检查的完整流程，包括电池、刀具和传感器的检查要点。

模块二：自主作业（40分）

1.实操描述题（20分）：

在模拟农田中（含直线行、斜坡区、障碍物区），启动人形机器人完成除草作业，描述路径规划、杂草清除和作业效率的具体要求。

2.选择题（10分）：

（1）通过语音指令启动机器人时，正确的指令格式应包括？

A.设备型号、作业指令、区域坐标B.设备型号、电池电量、作业模式C.作业指令、除草模式、时间限制D.区域坐标、传感器类型、作业速度

（2）在精准模式下，推荐的作业速度是多少？

A.0.5m/sB.0.8m/sC.1.0m/sD.1.2m/s

（3）识别玉米苗时，允许的最大误判率是多少？

A.3%B.5%C.7%D.10%

（4）处理高度20-30cm的杂草时，应采用的步骤是？

A.直接精细切割B.预切割后精细切割C.快速切割D.跳过不处理

（5）完成200㎡除草作业的理论效率应达到多少？

A.5㎡/分钟B.8㎡/分钟C.10㎡/分钟D.12㎡/分钟

3.简答题（10分）：

简述AI视觉识别杂草与作物的关键步骤，以及如何避免误判。

模块三：应急处理（20分）

1.选择题（10分）：

（1）机器人报警“刀具卡滞”（代码E-07）时，第一步应采取的措施是？

A.继续作业B.按下紧急停止按钮C.重启机器人D.检查电池电量

（2）排查刀具卡滞故障时，需要抬起机器人手臂，应使用什么工具固定？

A.机械锁B.绳索C.胶带D.手动固定

（3）清除刀具缠绕物时，禁止使用的方法是？

A.专用清理工具B.直接用手C.毛刷D.高压气枪

（4）故障复位后，测试刀具旋转的时间要求是？

A.5秒B.10秒C.15秒D.20秒

（5）机器人突发低电量报警时，应优先处理？

A.更换电池B.降低作业速度C.停止作业D.忽略报警

2.简答题（10分）：

描述刀具卡滞故障的完整处理流程，包括安全停机、排查、处理和恢复步骤。

模块四：后期维护（15分）

1.选择题（5分）：

（1）清洁旋转刀具时，禁止使用的方法是？

A.毛刷清除残留物B.用水直接冲洗C.用布擦拭D.用酒精擦拭

（2）清洁摄像头镜头时，应使用的工具是？

A.粗糙布B.无纺布+酒精C.水D.纸巾

（3）导出作业数据时，不需要包含的信息是？

A.覆盖面积B.除草量C.操作员姓名D.电池剩余电量

（4）填写《除草作业记录表》时，必须包含的内容不包括？

A.日期B.作业区域C.异常备注D.机器人颜色

（5）设备归位前，需要确认的状态是？

A.电池满电B.刀具清洁C.传感器校准D.所有参数重置

2.简答题（10分）：

请描述作业后设备清洁的详细步骤，包括刀具、摄像头和底盘的清洁方法。

理论问答（20分）

1.简答题（20分）：

简述人形机器人除草作业中“多传感器协同”的作用，并举例说明其在实际作业中的应用。

试卷答案

模块一：前期准备（15分）

1.选择题（5分）：

（1）C（2）B（3）C（4）B（5）B

2.简答题（10分）：

设备检查完整流程：

①电池检查：使用电量检测仪测量电量，需≥80%；若不足，更换备用电池并确认连接牢固。

②刀具检查：目视检查无崩刃，用游标卡尺测量磨损量≤