教学材料《CADCAM技术概述》_第三章.pptxVIP

第3章机构运动与仿真分析3.8弹簧3.9槽轮机构3.10凸轮机构3.11螺旋传动3.12阻尼器与衬套3.13驱动与函数3.14分析与测量3.15载荷返回

3.1概述

3.1.1 机构人类在长期的生产实践中创造了机器,并使其不断发展,从而形成当今多种多样的类型。在现代生产和日常生活中,机器已成为代替或减轻人类劳动、提高劳动生产率的主要手段。使用机器的水平是衡量一个国家现代化程度的重要标志。机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料、信息。机器的主体部分是由许多运动构件组成的。构件是运动的单元,它可以是单一的整体,也可以是由几个零件组成的刚性结构。下一页返回

3.1概述

机构是由两个或两个以上构件通过活动连接形成的构件系统,其作用是传递运动和力。按组成的各构件间相对运动的不同,机构可分为平面机构(如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等)和空间机构(如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等);按运动副类别,可分为低副机构(如连杆机构等)和高副机构(如凸轮机构等);按结构特征,可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等;按所转换的运动或力的特征,可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等;按功用,可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。机构与机器的区别在于:机构只是一个构件系统,而机器除构件系统之外,还包含电气、液压等其他装置;机构只用于传递运动和力,而机器除传递运动和力之外,还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。上一页下一页返回

3.1概述

3.1.2 UGNX运动仿真UGNX运动仿真是在初步设计、建模、组装完成的机构模型的基础上,添加一系列的机构连接和驱动,使机构连接进行运转,从而模拟机构的实际运动,分析机构的运动规律,研究机构静止或运行时的受力情况,最后根据分析和研究的数据对机构模型提出改进和进一步优化设计的过程。运动仿真模块是UGNX的主要组成部分,它可以直接使用主模型的装配文件,并可以对一组机构模型建立不同条件下的运动仿真,每个运动仿真可以独立编辑而不会影响主模型的装配。上一页下一页返回

3.1概述

UGNX机构运动仿真的主要分析和研究类型如下。①分析机构的动态干涉情况。主要是研究机构运行时各个子系统或零件之间有无干涉情况,及时发现设计中的问题。在机构设计中期对已经完成的子系统进行运动仿真,还可以为下一步的设计提供空间数据参考,以便留有足够的空间进行其他子系统的设计。②跟踪并绘制零件的运动轨迹。在机构运动仿真时,可以指定运动构件中的任一点为参考并绘制其运动轨迹,这对于研究机构的运行状况很有帮助。③分析机构中零件的位移、速度、加速度、作用力与反作用力及力矩等。④根据分析研究的结果初步修改机构的设计。一旦提出改进意见,可以直接修改机构主模型进行验证。⑤生成机构的动画视频,与产品的早期市场活动同步。机构的运行视频可以作为产品的宣传展示,用于客户交流,也可以作为内部评审时的资料。上一页返回

3.2 机构运动仿真基础

3.2.1 运动仿真环境动仿真是建立在已经初步完成的装配主模型基础之上的,运动仿真的对象也可以是非装配模型或点、线、面、体等几何元素,但在使用非装配模型进行仿真时,无法直接定义机构的质量属性,机构管理起来较混乱,所得到的结果也不准确,所以,对于要进行运动仿真的机构模型,最好是具有参数的真正的装配模型。对于无参数的装配模型,也能进行运动仿真,但是无法直接在运动仿真模块中修改主模型尺寸。机构模型中的各个元件可以预先使用“装配约束”进行装配,以确定其大致的位置,也可以不进行装配约束,直接在运动仿真模块中添加运动副进行连接。下一页返回

3.2 机构运动仿真基础

进入运动仿真模块后,系统在当前的工作目录(装配文件所在的Windows目录)中会自动新建一个与装配模型同名的文件夹,用于放置模型所有运动仿真数据。该文件夹必须与装配模型处在同一目录中,且不能删除。在进行复制移动时,该文件夹也需要一起移动,否则将不能读取已完成的运动仿真数据。运动仿真模块左侧的“运动导航器”是运动仿真模块中的重要工具,很多操作都可以在该界面中完成。运动仿真环境的设置主要包括分析类型、高级解算方案、组件选项、运动副向导、仿真名的设置。在“运动导航器”中用鼠标左键选择机构名称,在弹出的快捷菜单中选择“新建仿真”命令,系统会弹出如图3-1所示的“环境”对话框