2025年自动驾驶多传感器时空配准技术研究.pptxVIP

第一章自动驾驶多传感器时空配准技术概述第二章基于传统方法的时空配准技术第三章基于深度学习的时空配准技术第四章混合时空配准技术第五章面向未来挑战的时空配准技术第六章时空配准技术的未来发展方向1

01第一章自动驾驶多传感器时空配准技术概述

自动驾驶的挑战与机遇当前自动驾驶技术面临的主要挑战之一是多传感器数据融合的精度和实时性问题。例如，在2024年美国进行的自动驾驶测试中，超过60%的交通事故源于传感器数据配准误差超过5厘米，导致车辆无法准确感知周围环境。以Waymo的自动驾驶系统为例，其L4级自动驾驶车辆搭载了激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达和IMU等四种传感器，但不同传