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基于多尺度感受野的轻量级车道场景语义分割.pdf

基于多尺度感受野的轻量级车道场景语义分割.pdf

    摘要

    摘要

    语义分割是计算机视觉的核心技术，广泛应用于自动驾驶等多个领域。在

    自动驾驶汽车中，精准地识别车道的可行驶区域和车道线对于确保行车安全至

    关重要。然而，鉴于车载芯片等边缘设备资源有限，如何在不降低精度的前提

    下高效利用这些资源，成了关键问题。本文专注于车道场景下的轻量级多任务

    语义分割，基于TwinLiteNet算法，提出了一种采用轻量级多尺度感受野骨干

    网络的车道场景多任务分割算法模型。本文的研究内容如下：

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