人形机器人电驱动一体化关节 第1部分：旋转关节技术要求及试验方法.docxVIP

《人形机器人电驱动一体化关节第1部分：旋转关节技术要求及试验方法》标准立项与发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportontheStandardizationProject:*ElectricallyDrivenIntegratedJointsforHumanoidRobots—Part1:TechnicalRequirementsandTestMethodsforRotaryJoints*

摘要：

随着人工智能与高端制造的深度融合，人形机器人已成为全球科技竞争的战略制高点。作为人形机器人运动执行的核心部件，电驱动一体化旋转关节的性能直接决定了整机的运动能力、稳定性和可靠性。然而，当前该领域缺乏统一的技术规范与测试标准，导致市场产品形态各异、指标体系混乱，严重制约了产业的规模化、集群化发展与成本优化。本报告旨在阐述《人形机器人电驱动一体化关节第1部分：旋转关节技术要求及试验方法》标准立项的背景、目的、核心内容及其深远意义。报告指出，该标准的制定将首次系统性地规范旋转关节的术语、功能接口、关键技术指标（如力矩、速度、精度、寿命、安全性等）及科学的试验验证方法。其实施将有效提升产品互换性，引导产业链上下游协同创新，降低系统集成成本，为贯彻落实《“十四五”机器人产业发展规划》、推动我国人形机器人产业高质量发展提供坚实的技术标准支撑。本标准的制定是突破关键部件技术瓶颈、加速具身智能产品在各行业落地应用的关键一步。

关键词：

人形机器人；电驱动一体化关节；旋转关节；技术要求；试验方法；标准化；产业协同

HumanoidRobot;ElectricallyDrivenIntegratedJoint;RotaryJoint;TechnicalRequirements;TestMethods;Standardization;IndustrialCollaboration

正文

1.立项背景与行业现状

人形机器人是人工智能、精密机械、传感器技术、控制算法等多学科交叉融合的尖端产物，被视为下一代通用机器人的重要形态。其核心目标在于模仿人类的运动与操作能力，以适应复杂、非结构化的现实环境。在这一系统中，关节作为驱动与执行单元，其性能至关重要。电驱动一体化旋转关节集成了电机、驱动器、减速器、传感器及控制器，是人形机器人实现颈、肩、肘、腕、腰、髋、膝、踝等部位旋转运动的关键执行器。据统计，在一台拥有30至40个自由度的人形机器人中，旋转关节占比高达约30个，其材料成本可占据整机成本的70%~80%，是影响整机性能、成本与可靠性的最关键因素。

然而，当前国内人形机器人产业正处于快速发展与探索期，针对电驱动一体化旋转关节这一核心部件，尚未形成统一的国家或行业标准。各研发机构与企业依据自身技术路线和理解进行产品开发，导致产品在接口定义、性能指标、测试评价方法等方面“各自为政”。这种无序状态产生了诸多问题：首先，产品互换性差，整机厂商难以进行多源供应商管理和模块化设计，供应链风险高；其次，性能指标缺乏可比性，市场陷入非技术性竞争，不利于优质产品的甄别与推广；最后，重复的、低水平的研发投入造成资源浪费，阻碍了整个行业在关键核心技术上的集体突破与降本增效。因此，亟需制定一项权威、科学、实用的标准，以规范和引导产业健康发展。

2.标准立项的目的与战略意义

2.1立项目的

本项目旨在制定《人形机器人电驱动一体化关节第1部分：旋转关节技术要求及试验方法》标准，核心目的是解决当前产业面临的“无标可依”困境。具体目标包括：

-建立统一规范：为电驱动一体化旋转关节的设计、制造、检验和验收提供一套完整、权威的技术依据。

-明确性能指标体系：系统定义关节的外观、安全、功能、基础与峰值性能（力矩、速度）、控制精度、环境适应性、可靠性（寿命、MTBF）等关键参数，使产品评价有据可循。

-规定科学试验方法：为确保各项技术要求的可验证性，标准将配套规定详细、可重复的试验方法与条件，为第三方检测认证奠定基础。

-引导产品标准化设计：通过规范机械接口、电气接口和通信协议，提高不同厂商产品间的兼容性与互换性，推动模块化、平台化发展。

2.2战略意义

本标准的立项与实施具有深远的产业与社会意义：

-响应国家战略：完全契合党的二十大报告关于“推动战略性新兴产业融合集群发展”的部署，以及《“十四五”机器人产业发展规划》中将仿生机器人列为前沿技术重点攻关方向的要求。标准是产业融合与集群发展的“黏合剂”和“催化剂”。

-支撑产业升级：通过统一技术语言和评价尺度，可以减少产业链内部摩擦，促进上下游企业协同创新，形成健康高效的产业生态，加速我国人形机器人产业从“跟跑