CN114252058A 一种航空精细大场景制作与量测方法 （中铁第一勘察设计院集团有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN114252058A

(43)申请公布日2022.03.29

(21)申请号202111674228.5

(22)申请日2021.12.31

(71)申请人中铁第一勘察设计院集团有限公司地址710043陕西省西安市雁塔区西影路

二号

(72)发明人张卫龙梁晨王博邓川张齐勇

(74)专利代理机构西安新思维专利商标事务所有限公司61114

代理人李罡

(51)Int.CI.

GO1C11/34(2006.01)

GO1C11/04(2006.01)

权利要求书1页说明书4页附图2页

(54)发明名称

一种航空精细大场景制作与量测方法

航线规划与任务准备

航线规划与任务准备

像控点布设

POS数据

航摄数据采集

影像精确位姿参数

影像空三解算

相机畸变参数

生成低分辨率DSM

确定右正影像范围

左右不相容约束立体像对空间分割

立体区域拼接处理

匀色匀光

数字微分到正与镇跃一

大场景立体左影像生成大场景立体右影像生成

同名点查找与关联

立体量测地理信息数据库

确定左正射影像范围

114252058

114252058A

CN(57)摘要本发明公开了一种航空精细大场景制作与量测方法。现有立体大场景方法都没有系统地提

CN

(57)摘要

本发明公开了一种航空精细大场景制作与量测方法。现有立体大场景方法都没有系统地提出立体量测所需要考虑的问题，如上下视差消除、拼接线生成方法的便捷性等。本发明首先获取航空遥感数据，空三解算，获得姿态POS数据；生成低分辨率的DSM数据；对航空影像数据做匀色匀光处理；使用数字微分纠正生成每一个影像的地理正射影像；空间检索查找最佳匹配对，对上层影像及下层影像单独进行拼接线编辑工作；通过影像微分纠正生成大场景左影像，引入视差函数，生成大场景右影像；进行立体量测，获得地理信息数据库。本发明大大缩减了地理三维信息获取的时间，更具通用性、精度更高，立体测量精

CN114252058A权利要求书1/1页

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1.一种航空精细大场景制作与量测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：根据需求获取航空遥感数据；

步骤二：通过航空影像空三解算，获得每张影像的姿态POS数据；

步骤三：生成低分辨率的DSM数据；

步骤四：对航空影像数据做匀色匀光处理；

步骤五：根据DSM数据和姿态POS数据，使用数字微分纠正生成每一个影像的地理正射影像；

步骤六：根据每一张影像的姿态POS数据，空间检索查找最佳匹配对，并记录每一对立体影像对的空间重叠区；

步骤七：对上层影像及下层影像单独进行拼接线编辑工作，并把编辑工作约束在各自的立体影像重叠区内；

步骤八：统计每一个影像对基线方向，如与指定参考方向相差≥90°,则交换左影像与右影像的角色；

步骤九：根据上层影像，设置地面分辨率，通过影像微分纠正生成大场景左影像；

步骤十：引入视差函数，将每一对立体像对的二维视差改正到地理坐标上，一同参与下层右影像的数字微分纠正过程，即生成大场景右影像；

步骤十一：对生成的大场景左影像与大场景右影像进行立体量测，获得地理信息数据库。

2.根据权利要求1所述的一种航空精细大场景制作与量测方法，其特征在于：步骤十中，所述视差函数为：

其中，Q为视差，Z?为平均影像摄影高度值，H为平均航高，Z为地面高度，B为平均基线长度或参考长度。

CN114252058A说明书1/4页

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一种航空精细大场景制作与量测方法

技术领域

[0001]本发明属于勘察测绘技术领域，具体涉及一种航空精细大场景制作与量测方法。

背景技术

[0002]对真实场景的三维重建量测技术一直是测绘、地勘、计算机视觉等基础学科研究的热点技术之一，其采集重建的实景感知数据在民用和军事领域中一直推动着更高层技术应用的发展，带来的经济与社会价值巨大。

[0003]传统的三维立体大场景的获取方式主要包括：1)使用立体核线像对切换显示的模式；2)使用三维纹理模式；3)使用DSM+DOM2.5维