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复杂路况下A算法优化策略在无人车路径规划中的应用效果分析论文

**摘要**

复杂路况（动态障碍、路网不确定、极端环境）是无人车路径规划的核心挑战，传统A*算法存在计算效率低、路径适应性差等问题。本研究提出融合动态权重与多目标优化的A*算法，通过动态调整启发函数权重、引入实时障碍物预测机制、构建路况适应性代价函数，提升算法在复杂路况下的路径规划效果。实验表明，优化后算法路径规划时间缩短32%，路径平滑度提升41%，避障成功率提高至98.7%，为无人车在真实复杂环境中的安全行驶提供有效技术支撑。

**关键词**：复杂路况；A*算法；路径规划；优化策略；无人车

一、引言

无人车作为智能交通系统的核