CN114252058B 一种航空精细大场景制作与量测方法 （中铁第一勘察设计院集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114252058B(45)授权公告日2025.04.25

(21)申请号202111674228.5

(22)申请日2021.12.31

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114252058A

(43)申请公布日2022.03.29

(73)专利权人中铁第一勘察设计院集团有限公

司

地址710043陕西省西安市雁塔区西影路

二号

(72)发明人张卫龙梁晨王博邓川张齐勇

(51)Int.CI.

GO1C11/34(2006.01)

G01C11/04(2006.01)

(56)对比文件

CN1529126A,2004.09.15审查员谢璐雯

(74)专利代理机构西安新思维专利商标事务所

有限公司61114专利代理师李罡

权利要求书1页说明书4页附图2页

(54)发明名称

一种航空精细大场景制作与量测方法

(57)摘要

CN114252058B本发明公开了一种航空精细大场景制作与量测方法。现有立体大场景方法都没有系统地提出立体量测所需要考虑的问题，如上下视差消除、拼接线生成方法的便捷性等。本发明首先获取航空遥感数据，空三解算，获得姿态POS数据；生成低分辨率的DSM数据；对航空影像数据做匀色匀光处理；使用数字微分纠正生成每一个影像的地理正射影像；空间检索查找最佳匹配对，对上层影像及下层影像单独进行拼接线编辑工作；通过影像微分纠正生成大场景左影像，引入视差函数，生成大场景右影像；进行立体量测，获得地理信息数据库。本发明大大缩减了地理三维信息获取的时间，更具通用性、精度更高，立体测量精

CN114252058B

航线规划与任务准备

航线规划与任务准备

像控点布设

POS数据

航摄数据采集

影像精确位姿参数

影像空三解算

相机畸变参数

生成低分辨率DSM

立体视差函数改正

确定右正用战像范围

左右不相容约束

立体像对空间分割

立体区域拼接处理

匀色匀光

大场景立体左影像生成大场景立体右影像生成

同名点查找与关联

立体量测地理信息数据库

CN114252058B权利要求书1/1页

2

1.一种航空精细大场景制作与量测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：根据需求获取航空遥感数据；

步骤二：通过航空影像空三解算，获得每张影像的姿态POS数据；

步骤三：生成低分辨率的DSM数据；

步骤四：对航空影像数据做匀色匀光处理；

步骤五：根据DSM数据和姿态POS数据，使用数字微分纠正生成每一个影像的地理正射影像；

步骤六：根据每一张影像的姿态POS数据，空间检索查找最佳匹配对，并记录每一对立体影像对的空间重叠区；

步骤七：对上层影像及下层影像单独进行拼接线编辑工作，并把编辑工作约束在各自的立体影像重叠区内；

步骤八：统计每一个影像对基线方向，如与指定参考方向相差≥90°,则交换左影像与右影像的角色；

步骤九：根据上层影像，设置地面分辨率，通过影像微分纠正生成大场景左影像；

步骤十：引入视差函数，将每一对立体像对的二维视差改正到地理坐标上，一同参与下层右影像的数字微分纠正过程，即生成大场景右影像；

步骤十具体为：

1)对大场景右影像的生成需要加入视差函数，以达到立体效果，视差函数如公式1所示；

(公式2)

Q为视差，Z?为平均影像摄影高度值，H为平均航高，Z为地面高度，B为平均基线长度或者为参考长度；

2)改正视差偏差

使用公式3进行改正，把原始的一维视差变为二维的地理位移；

(公式3)

a为立体像对的基线方向，β为立体像对的平均基准；

3)通过步骤2),把二维视差改正到地理坐标上，如公式4,一同参与下层右影像的数字微分纠正过程，随即生成大场景右影像，其中二维地理视差需要做齐次处理；

x=P[X+s](公式4)

步骤十一：对生成的大场景左影像与大场景右影像进行立体量测，获得地理信息数据库；具体立体量测公式如公式5所示，其中xL、xR为左右影像的同名点，Z为X的高程分量，X为具有三个未知量待定值，4个有效等式可解：

(公式5)。

CN114252058B说明书