赤峰应用技术职业学院《移动机器人》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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赤峰应用技术职业学院

《移动机器人》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个电气控制系统中，有一个直流电源，其输出电压为12V，负载电阻为6Ω。若电源内阻为2Ω，计算电源的输出功率是多少？（）

A.8W

B.12W

C.16W

D.20W

2、对于一个乙类互补对称功率放大电路，在理想情况下，其最大效率约为：（）

A.30%

B.50%

C.78.5%

D.90%

3、某反馈放大电路，其开环增益为500，反馈系数为0.01。若要使闭环增益稳定在50，请问此反馈属于何种类型，且反馈深度约为多少？（）

A.电压串联负反馈，11

B.电压串联负反馈，10

C.电流并联负反馈，11

D.电流并联负反馈，10

4、在电力市场中，电价是影响电力供需平衡的重要因素。峰谷电价是一种根据负荷曲线制定的差别电价政策。下列关于峰谷电价作用的描述，错误的是（）

A.引导用户合理安排用电时间，削峰填谷

B.提高电力系统的设备利用率

C.增加电力企业的销售收入

D.降低电力系统的运行成本

5、有一个理想导体球，半径为R，处于外电场E中。则导体球表面的感应电荷面密度与外电场的关系为：（）

A.正比于外电场的大小

B.反比于外电场的大小

C.正比于外电场的平方

D.反比于外电场的平方

6、在一个电子电路的设计中，需要考虑电路的散热问题。以下哪个措施可以有效地提高电路的散热性能？（）

A.使用散热片

B.优化电路布局

C.降低电路工作温度

D.提高电路的工作效率

7、在一个电子设备的显示屏幕上，需要显示清晰的图像。以下哪个因素对图像清晰度影响最大？（）

A.显示屏的分辨率

B.显示屏的对比度

C.显示屏的亮度

D.显示屏的色彩饱和度

8、一个正弦波振荡器由集成运放、电阻和电容组成，若要产生频率为2kHz的正弦波，电容值为0.01μF，那么反馈电阻的值大约应为多少？（）

A.79.6kΩ

B.159.2kΩ

C.318.4kΩ

D.636.8kΩ

9、有一个由多个异或门组成的数字电路，已知输入信号A=1，B=0，C=1时，输出为0。若将输入信号C改为0，其他输入不变，那么此时的输出最有可能是（）

A.0B.1C.不确定D.以上都不对

10、对于一个集成运放构成的微分运算电路，输入电压为三角波，幅度为3V，周期为15ms，电容为0.2μF，电阻为150kΩ。那么输出电压的峰值约为多少？（）

A.30VB.60VC.-30VD.-60V

11、在一个数字电子电路中，需要实现数据的编码和解码。以下哪种编码方式具有纠错功能？（）

A.二进制编码

B.格雷码

C.汉明码

D.以上都是

12、某数字电路用于将BCD码转换为十进制数。当输入的BCD码为时，经过电路转换后的十进制数输出最有可能是（）

A.56B.65C.86D.68

13、数字电路中的计数器可以实现不同进制的计数。对于一个模6的计数器，需要几个触发器来实现？（）

A.2个

B.3个

C.4个

D.5个

14、有一个磁偶极子，磁矩为m，位于均匀外磁场B中。磁偶极子具有的势能为：（）

A.-m·B

B.m·B

C.|m×B|

D.|m·B|

15、数字电路中的数据选择器可以根据多个控制信号选择不同的输入数据。对于一个16选1数据选择器，需要几个控制信号？（）

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）

1、对于数字系统中的通信协议，以下哪些要素是常见的？（）

A.数据格式B.传输速率C.差错控制D.同步方式

2、对于集成运放的参数，以下哪些是重要的性能指标？（）

A.开环增益

B.输入失调电压

C.共模抑制比

D.带宽

3、在电源滤波电路中，以下哪些元件可以用于滤波？（）

A.电容B.电感C.电阻D.二极管

4、以下属于数字电路中降低功耗的方法有（）

A.采用