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自动控制原理 [王建辉，顾树生 主编] 2014年版_351-400.docxVIP

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  • 2026-02-06 发布于浙江
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自动控制原理 [王建辉，顾树生 主编] 2014年版_351-400.docx

    第7章非线性系统分析327

    同样形式。机械传动中的齿轮减速器，由于齿轮之间存在间隙，当主动轮反转时，必须转过间隙的空行程后才能带动从动轮转动，两轴转角的关系可表示为图7-1(b)所示的环状特性。

    一些简单控制系统，常用继电器及接触器作为放大元件，其控制绕组中的电流与触点吸合后所输出的电压，有如图7-1(c)所示的非线性特性。当吸合电流与释放电流相差不大时，也可用图7-1(d)表示继电器特性。

    (a)(b)

    (c)

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