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自动控制原理 [王建辉，顾树生 主编] 2014年版_401-450.docxVIP

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  • 2026-02-06 发布于浙江
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自动控制原理 [王建辉，顾树生 主编] 2014年版_401-450.docx

    第7章非线性系统分析377

    线，由此把非线性系统分解为三个线性的子系统。式(7-43)是三个子系统的线性方程式，而每一个方程式的条件决定了子系统的运行区域。研究继电系统的方法是，首先根据分解线性段的条件把相平面划分成几个子系统的运行区，然后确定每个区域内的奇点和绘制相轨迹。这种由几个运行区构成的相图，称为多叶相图。

    划分相平面：第I叶相平面的范围，可根据式(7-40a)的条件|e|a确定，即e=a直线L?(7-44a

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