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自动控制原理 [王建辉，顾树生 主编] 2014年版_251-300.docxVIP

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  • 2026-02-06 发布于浙江
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自动控制原理 [王建辉，顾树生 主编] 2014年版_251-300.docx

    第5章频率法

    在绘图时，可以经过w=1时纵坐标为20lgKk这一点，或者经过0分贝线上wc=Kk这一点，绘制一条斜率为-20dB/dec的直线，这就是低频渐近线。

    I型系统在低频段的特性有如下特点：(1)在低频段的渐近线斜率为—20dB/dec;(2)低频渐近线(或其延长线)与0分贝的交点为w.=K,由它可以确定系统的稳态速度误差系数K、=K;(3)低频渐近线(或其延长线)在w=1时的幅值为20lgKkdB。

    3)Ⅱ型系统

    Ⅱ型系统的频率特性有如下形式

    其对数幅频特性如图5-31所示。其低频渐近线为—40dB/dec的直线

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