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自动控制原理 [王建辉，顾树生 主编] 2014年版_301-350.docxVIP

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  • 2026-02-06 发布于浙江
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自动控制原理 [王建辉，顾树生 主编] 2014年版_301-350.docx

    得而第6章控制系统的校正及综合

    得而

    称为理想一阶微分校正装置。

    实际上，用这种电路时Ya不能太大，否则衰减将十分严重。一般取Ya≤20。其频率特性为

    (6-8)

    图6-7是Ya为不同值时，微分(超前)校正电路的伯德图。交接频率分别为

    和,为0/+1/0特性，相角位移为

    ①

    ①?=1/T①?=Y/T

    Ya=2Y=4Y=10

    Y?=1042

    0

    L@

    -10—20—φ@)▲60°

    (lg)

    (lg)

    图6-7微分校正装置伯德图

    相角位移最大时的频率wmax可以如下求出：令

    即

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