角动量与力矩基本概念及应用.pdfVIP

、角动量和力：

1．点的角动量：

（1）相对点的角动量：质点相对空间某点O的位矢和其动量的叉乘，

即：．角动量的大小为，其中θ是和pp

LrprmvLrpsinrr

LLLLLrrrrrppppprrrrr(mvmvmvmvmv)

Lrpr(((mv)))

的夹角．角动量的方向由右手螺旋定则确定．

pdd

（2）相对轴的角动量：若动量和轴垂直，则相应的角动量大小为，为动量矢量到

⊥⊥

轴的垂直距离；角动量的方向由右手螺旋定则确定。若动量和轴平行，则相应的角动量为零。

2．质的角动：

质点组对参考点或参考轴的角动量为其中各质点角动量的矢量和，即LLrrpp。

LLLLLLrrrrrr=pppppp

ii

i

3．力：

（1）相对点的力矩：力的作用点相对空间某点O的位矢和该力的叉乘为力矩，即：

MMMMMMrrrrrrFFFFFF．



（2）相对轴的力矩：若力和轴垂直，则相应的力矩大小为Fd，为力矢量到轴的垂直d

⊥⊥

距离；若力和轴平行，则相应的力矩为零。

二、角动量理：

1．动定：

物体（质点或质点组）对某参考点（或轴线）的角动量随时间的变化率等于作用在该

LLLLLLddddLLLLLL

物体上的外力对同一参考点（或轴线）的力矩．Mlim

Mlim

t→0tdt

2．角动量守恒定律：

如果物体（质点或质点组）不受外力作用，或者诸外力对某点的力矩矢量和为零，则

对该点来讲，物体的角动量LL是一守恒量，这称为角动量守恒定律．

若所有外力对某轴的力矩之和为零，则物体沿该轴的角动量分量是一个守恒量．

3．质心系角动定：

ddddLL