《GBT 46238-2025 淡水水下搜救机器人通用技术条件》巩固测试试卷及参考答案.pdfVIP

《GB/T46238-2025淡水水下搜救机器人通用技术

条件》巩固测试试卷

总分：100分考试时间：90分钟

一、单项选择题（每题2分，共15题，总计30分）

1.【单选题】根据第1章“范围”，该标准不适用于进入以下哪种水域执行任

务的搜救机器人？

A.湖泊

B.池塘

C.水库

D.海洋

2.【单选题】根据3.1对“淡水水下搜救机器人”的定义，其一般由哪两部分

组成？

A.操控单元和作业单元

B.移动平台和载荷

C.本体和脐带缆

D.传感器和执行器

3.【单选题】根据4.1按任务分类，通过搭载搜索载荷和救援载荷，执行水下

目标搜索和救援任务的机器人属于哪一类型？

A.搜索型

B.救援型

C.搜救型

D.通用型

4.【单选题】根据4.3按控制方式分类，可以基于当前状态和感知信息，无人

为干预地执行预期任务的机器人属于哪一类型？

A.遥控辅助型

B.半自主控制型

C.自主控制型

D.全自动型

5.【单选题】根据5.4.2性能要求，额定负载工作状态下，搜救机器人最大抗

流能力宜不低于多少？

A.0.2m/s

B.0.5m/s

C.1.0m/s

D.1.5m/s

6.【单选题】根据5.4.3性能要求，额定负载工作状态下，搜救机器人最大作

业深度应不小于多少？

A.50m

B.100m

C.150m

D.200m

7.【单选题】根据5.4.4性能要求，有缆型搜救机器人控制指令下发与动作响

应时间间隔应小于多少？

A.0.2s

B.0.5s

C.1s

D.2s

8.【单选题】根据5.4.6性能要求，搜救型淡水水下搜救机器人应具有各不少

于多少种的搜索载荷接口和救援载荷接口？

A.1种和1种

B.2种和1种

C.1种和2种

D.2种和2种

9.【单选题】根据5.4.7性能要求，搜救机器人的水下光学成像设备，获取水

下场景的视频帧率应不小于多少？

A.25fps

B.30fps

C.50fps

D.60fps

10.【单选题】根据5.4.10性能要求，救援型和搜救型搜救机器人选配的切割

工具，应具备在水下切割10mm厚的Q235钢板的能力，且切割速度不低于多少？

A.10mm/min

B.15mm/min

C.20mm/min

D.25mm/min

11.【单选题】根据5.4.12性能要求，若选配空气输送载荷，应至少具备供应

1名受困人员呼吸不低于几分钟的能力？

A.10min

B.15min

C.20min

D.30min

12.【单选题】根据5.5.3安全要求，有缆型搜救机器人脐带缆破断拉力应不小

于搜救机器人自重（空气中）的多少倍？

A.3倍

B.5倍

C.8倍

D.10倍

13.【单选题】根据5.4.14性能要求，搜救机器人最低负载质量应不小于机器

人自身质量的10%，最小应不小于多少？

A.1kg

B.2kg

C.5kg

D.10kg

14.【单选题】根据5.6.1.1环境适应性要求，搜救机器人的工作温度范围是多

少？

A.-10℃~40℃

B.0℃~40℃

C.5℃~35℃

D.10℃~30℃

15.【单选题】根据表5（检验规则），下列哪个性能项目在出厂检验中是“✓”

（进行检验）的？

A.持续工作时间

B.可靠性

C.声呐探测能力

D.机械手作业能力

二、多项选择题（每题3分，共10题，总计30分。每题有2个或2个

以上正确选项，多选、少选、错选均不得分）

1.【多选题】根据第1章范围，该标准适用于淡水水下搜救机器人系统的哪些

环节？

A.设计

B.制造

C.检测

D.使用

E.报废回收

2.【多选题】根据3.4和3.5，载荷可分为哪两类？

A.探测载荷

B.搜索载荷

C.监控载荷

D.救援载荷

E.能源载荷

3.【多选题】根据4.2按拖缆方式分类，搜救机器人可分为哪些类型？

A.有缆型

B.半缆型

C.无缆型

D.混合型

E.全自动型

4.【多选题】根据5.4.5环境信息获取能力，搜救机器人“应获取”的信息包

括哪些？

A.姿态信息

B.深度