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多智能体系统协同控制：理论、技术与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多智能体系统协同控制作为一个极具前沿性和挑战性的研究领域，在众多学科和实际应用场景中扮演着日益重要的角色。从技术发展的宏观视角来看，多智能体系统协同控制是分布式人工智能、控制理论、计算机科学等多学科深度融合的结晶。在分布式人工智能领域，它致力于模拟人类社会中个体间的协作模式，赋予多个智能体自主决策和协同工作的能力，从而实现更为复杂和高效的任务执行；在控制理论方面，多智能体协同控制为解决大规模、复杂系统的控制问题提供了全新的思路和方法，突破了传统集中式控制在处理复杂任务时的局限性；计算机科学