CN112634434A 一种基于无人机的矿山三维模型制作方法 （华能伊敏煤电有限责任公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112634434A

(43)申请公布日2021.04.09

(21)申请号202011451585.0

(22)申请日2020.12.10

(71)申请人华能伊敏煤电有限责任公司

地址021130内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂

温克族自治旗伊敏河镇

(72)发明人魏亚龙张波白小龙毕红卫袁金祥

(74)专利代理机构陕西增瑞律师事务所61219代理人贺磊

(51)Int.CI.

GO6T17/00(2006.01)

权利要求书1页说明书5页附图3页

(54)发明名称

一种基于无人机的矿山三维模型制作方法

(57)摘要

CN112634434A本发明提供了一种基于无人机的矿山三维模型制作方法，包括：获取目标区域的场景照片；对所述场景照片进行预处理，得到预处理场景照片；按照区域将所述预处理场景照片进行划分，得到多组预处理场景照片，高斯3度带投影下的POS数据；高斯3度带投影下的POS数据进行建模处理，得到三维模型。采用本方案，矿山三维实景模型可以从各个角度对采区煤层揭露情况进行分析，并生成相应的技术资料，制定下一步煤层开采方案；矿山三维模型，可以清晰、直观的评价矿山绿化程度，并根据模型制定绿色矿山建设发展方案；矿山三维实景模型可以提供生产现场身

CN112634434A

获取目标区域的场景照片

获取目标区域的场景照片

利用ACDSce等软件对所述场景照片进行预处理，得到预处理场景照片

按照区域将所述预处理场景照片进行划分，得到多组预处理场景照片，通过JoPPS加

密软件解析计算基站、移动站、照片，最终得到每一组预处理场景照片的CGC2000高

斯3度带投影下的POS数据

利用Smart3D软件对CGC2000高斯3度带投影下的POS数据进行建模处理，得到三维模型

S120

S130

S140

CN112634434A权利要求书1/1页

2

1.一种基于无人机的矿山三维模型制作方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的场景照片；

利用ACDSee等软件对所述场景照片进行预处理，得到预处理场景照片；

按照区域将所述预处理场景照片进行划分，得到多组预处理场景照片，通过JoPPS加密软件解析计算基站、移动站、照片，最终得到每一组预处理场景照片的CGC2000高斯3度带投影下的POS数据；

利用Smart3D软件对CGC2000高斯3度带投影下的POS数据进行建模处理，得到三维模型。

2.根据权利要求1所述的露天矿三维模型智能化测绘方法，其特征在于，获取目标区域的场景照片包括：

利用无人机对所述目标区域进行拍摄，得到目标区域的场景照片，其中，所述无人机搭载JR503倾斜五镜头。

3.根据权利要求1所述的露天矿三维模型智能化测绘方法，其特征在于，利用Smart3D软件对CGC2000高斯3度带投影下的POS数据进行建模处理，得到三维模型包括：

在Smart3D软件中创建工程；

在集群模式下工程位置和原始数据均需要保存在网络路径下；

导入倾斜相机A、S、D、W、X五个镜头的相片组，并依次为相片组导入相机参数和POS文件；

将目标区域分为9个区域，分别进行实景模型计算；

开启集群服务器组的软件引擎，设置空中三角测量相应的参数，并启动计算；绘制得到三维模型。

4.根据权利要求1所述的露天矿三维模型智能化测绘方法，其特征在于，所述三维模型用于展示煤层地质构造、矿山绿化分布。

CN112634434A说明书1/5页

3

一种基于无人机的矿山三维模型制作方法

技术领域

[0001]本发明涉及露天采矿技术领域，特别是涉及到是一种基于无人机的矿山三维模型制作方法。

背景技术

[0002]露天矿在开采过程中，技术部门必须及时、准确把握矿区地质构造，目前研究露天矿地质构造的手段为平、断面线划图，可视化程度低，不能以可视化的方式呈现构造情况。另外随着矿山环境治理力度的加大，各大矿山都大力度投入资金用于矿山绿化，但目前最终绿化成果只能在现场进行展示，缺少更为直观的绿化成果三维演示。

[0003]目前研究露天矿地质构造的手段为平、断面线划图，可视