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中南大学2025年考研试卷(自动控制原理)及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.负反馈控制系统的主要特点是

A.提高系统增益

B.抑制内部扰动和参数变化

C.减少系统响应时间

D.增加系统阶数

2.传递函数的定义是

A.零初始条件下，输出拉普拉斯变换与输入拉普拉斯变换之比

B.非零初始条件下，输出与输入的比值

C.系统稳态响应与输入的比值

D.系统开环增益与闭环增益之比

3.一阶控制系统的时间常数T越小，其阶跃响应

A.上升时间越长

B.调节时间越长

C.响应速度越慢

D.响应速度越快

4.根轨迹的分支数等于

A.开环零点数

B.开环极点数

C.闭环极点数

D.开环增益K的值

5.Nyquist稳定判据中，Nyquist曲线包围(-1,j0)点的圈数N与闭环系统右半平面极点数Z的关系为

A.Z=N+P

B.Z=N-P

C.Z=P-N

D.Z=N*P

6.对于单位负反馈系统，当输入信号r(t)=1(t)时，若系统为Ⅰ型系统，其稳态误差ess为

A.0

B.1/Kp

C.1/Kv

D.1/Ka

7.超前校正网络的频率特性主要特点是

A.相位滞后，幅值衰减

B.相位超前，幅值衰减

C.相位滞后，幅值增强

D.相位超前，幅值增强

8.描述函数法分析非线性系统时，要求线性环节具有的特性是

A.高通滤波特性

B.低通滤波特性

C.带通滤波特性

D.全通滤波特性

9.Z变换的定义是

A.X(z)=∑[x(k)z^k](k=0到∞)

B.X(z)=∑[x(kT)z^(-k)](k=0到∞)

C.X(z)=∫[x(t)z^(-s)]dt

D.X(z)=L[x(t)]|_{z=e^{sT}}

10.状态空间表达式中，系统完全能控的充要条件是

A.能观性矩阵满秩

B.能控性矩阵满秩

C.特征值均为负实部

D.传递函数无零极点对消

填空题（每题3分，共24分）

1.控制系统结构图中，相邻比较点移动时，需遵循的规则是______。

2.二阶系统的阻尼比ξ与超调量σ%的关系式为σ%=______×100%。

3.根轨迹在实轴上的分布规则是：实轴上某段右侧的开环极点和零点总数为______时，该段属于根轨迹。

4.Bode图中，对数幅频特性曲线在-20dB/dec斜率对应的典型环节是______。

5.当输入信号r(t)=t2时，系统的稳态误差ess与开环增益K的关系为ess=______。

6.滞后校正网络的主要作用是提高系统的______，但牺牲快速性。

7.在相平面法中，奇点类型包括节点、焦点和______。

8.离散系统稳定的充要条件是所有闭环极点位于Z平面的______内。

简答题（每题9分，共36分）

1.简述控制系统时域性能指标（上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ%、调节时间ts）的定义及其物理意义。

2.简述绘制根轨迹的8条基本法则（至少列出5条）。

3.说明Nyquist稳定判据的基本原理，并解释如何根据Nyquist曲线包围(-1,j0)点的圈数判断系统稳定性。

4.简述Z变换与拉普拉斯变换的关系，并给出离散系统脉冲传递函数的定义。

计算题（共40分）

1.给定控制系统的结构图：前向通道传递函数为G1(s)=1/s，G2(s)=K/(s+1)，反馈通道为单位负反馈。求系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。（10分）

2.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+2)/[s(s-1)(s+3)]。求：（1）系统稳定的K值范围；（2）当K=2时，输入r(t)=1(t)的稳态误差ess；（3）若要求输入r(t)=t时ess≤0.1，求K的取值范围。（10分）

3.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+2)(s+4)]。绘制根轨迹并分析：（1）根轨迹的分支数、实轴分离点；（2）与虚轴的交点及对应K值；（3）当K=6时，闭环系统的稳定性。（10分）

4.最小相位系统的开环对数幅频特性曲线：低频段斜率为-20dB/dec，穿越频率ωc=1rad/s，高频段斜率为-40dB/dec。求：（1）系统的开环传递函数G(s)；（2）系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg；（3）若要求相位裕量γ≥45°，设