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多智能体在有界空间中的一致性算法研究与实验验证

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，多智能体系统在诸多领域得到了广泛应用，如智能交通、工业制造、军事、医疗等。多智能体系统由多个相互作用的智能体组成，这些智能体能够自主感知环境、进行决策并相互协作，共同完成复杂任务。在智能交通领域，多智能体系统可实现交通流量的智能调控与车辆的协同驾驶；在工业制造领域，助力智能制造的实现，提高生产效率和产品质量；在军事领域，可用于无人机集群作战、智能防御系统等，提升作战效能和生存能力；在医疗领域，可辅助医生进行疾病诊断、治疗方案制定等，为患者提供更精准的医疗服务。

一致性问题是多智能体系统研究中的