2026《柑橘采摘机器人的结构设计》17000字.docx

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柑橘采摘机器人的结构设计

摘要

本文通过查找参考文献、资料等途径，先对四足移动式柑橘采摘机器人题目进行了分析研究。并在此基础上，通过对国内外已有的农业采摘机器人结构进行了研究，再结合柑橘园的地理环境，根据柑橘采摘机器人所需要的结构功能，最后设计了一款适用于户外的四足移动式柑橘采摘机器人。这款机器人对于降低劳动强度和生产成本、及时采摘果实保证果实质量、提高生产效率有着非常重大的意义。本论文研究的内容主要有：

首先，本课题分析了国内外采摘机器人的发展现状，了解了采摘机器人的现有成果，综合考虑柑橘采摘作业的环境及采摘对象的特点，结合现有机器人的优点及缺点，最终明确了柑橘采摘机