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PLC编程实例与设备控制教程

一、PLC与设备控制基础认知

在现代工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制单元，承担着连接现场设备与控制指令的关键角色。其本质是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统，通过可编程序的存储器来存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。理解PLC的工作原理，首先要把握其“循环扫描”的工作方式——即不断重复“输入采样-程序执行-输出刷新”这一过程，正是这种机制保证了控制的实时性与确定性。

设备控制的核心在于根据预设逻辑对执行机构进行精准调度。PLC的介入，取代了传统继电器控制的硬接线逻辑，使得控制方案的修改、功能的扩展以及故障的排查都变得更为灵活高效。一个典型的PLC控制系统通常由PLC主机（含CPU、电源、存储器）、输入模块、输出模块、编程设备以及被控对象（如电机、气缸、传感器等）构成。在实际应用中，梯形图（LD）是最广泛使用的编程语言，因其图形化特点，与传统电气控制原理图相似，易于工程师理解和掌握。

二、实例解析：自动送料与定位装置控制

2.1控制需求分析

本文以一个常见的“自动送料与定位装置”为例，详细阐述PLC编程在设备控制中的应用。该装置的主要功能是将物料从初始位置输送至指定工位，并通过气缸完成精确定位。具体控制要求如下：

1.系统具备手动启动和急停功能。

2.启动后，送料电机正转，将物料向前输送。

3.当物料触发光电传感器（检测物料到位）时，送料电机停止。

4.送料电机停止后，定位气缸伸出，将物料推至精确位置。

5.定位气缸伸出到位后（由磁性接近开关检测），保持2秒。

6.2秒后，定位气缸缩回。

7.定位气缸缩回到位后，系统回到初始状态，等待下一个启动信号或持续循环（根据实际需求设定，本例采用单次循环，需再次启动）。

8.急停按钮按下时，所有运动部件立即停止。

2.2I/O地址分配

在进行编程之前，首要任务是明确系统的输入与输出信号，并为其分配PLC的I/O地址。这一步是PLC编程的基础，直接关系到程序逻辑的正确性。以下是本实例的I/O分配表：

信号类型

设备名称

功能描述

PLC地址

:-------

:---------------

:-------------

:------

输入

启动按钮（常开）

系统启动

I0.0

输入

急停按钮（常闭）

紧急停止

I0.1

输入

光电传感器

物料到位检测

I0.2

输入

气缸伸出到位开关

定位完成检测

I0.3

输入

气缸缩回到位开关

复位完成检测

I0.4

输出

送料电机正转接触器

驱动电机送料

Q0.0

输出

定位气缸伸出电磁阀

控制气缸伸出

Q0.1

输出

定位气缸缩回电磁阀

控制气缸缩回

Q0.2

*注：实际应用中需根据PLC型号及I/O模块配置确定具体地址，并注意输入设备的常开/常闭类型对程序逻辑的影响。*

2.3梯形图程序设计与逻辑阐释

基于上述控制需求和I/O分配，我们采用梯形图进行程序设计。梯形图的设计思路应紧密贴合控制流程，将复杂的控制任务分解为若干个有序的逻辑步骤。

1.初始化与安全连锁

程序的起始部分，需考虑系统的初始状态和安全保障。急停信号（I0.1）应作为全局的安全连锁，串联在所有输出回路或一个主控继电器（MCR）中。当急停按钮被按下（常闭触点断开），所有输出应立即切断。在本例中，我们将急停信号的常闭触点串联在后续的关键控制逻辑之前。

2.启动控制与送料逻辑

启动按钮（I0.0）采用边沿检测或自锁方式。考虑到单次循环的需求，这里可以设计为：当按下启动按钮（I0.0为ON），且系统处于初始状态（例如，气缸缩回到位I0.4为ON），则触发送料电机启动（Q0.0为ON）。送料电机启动后，应保持运行，直到物料到位信号（I0.2为ON）被检测到。因此，Q0.0的线圈回路可由其自身的常开触点进行自锁，并由I0.2的常闭触点作为停止条件。即：I0.0的上升沿或自锁信号与I0.2的常闭触点、急停常闭触点串联控制Q0.0。

3.送料停止与气缸伸出

当物料到位（I0.2为ON），其常闭触点断开，切断Q0.0的自锁回路，送料电机停止。同时，I0.2的常开触点闭合，作为气缸伸出的触发信号。为确保气缸伸出动作的可靠执行，可以将此信号锁存，或直接驱动气缸伸出电磁阀（Q0.1）。Q0.1的得电条件应为：送料电机已停止（Q0.0为OFF，或I0.2为ON），且气缸尚未伸出到位（I0.3为OFF）。

4.气缸伸出到位与延时

当气缸伸出到位，磁性开关I0.3为ON。此时，应切断Q0.1，并开始计时。可以使用PLC内部的定时器（如T37，设定时基为100ms，预设值20即2秒）。定时器的触发信号为I0.3的常开