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- 2026-02-07 发布于北京
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《具身智能发展报告(2025年)》解读
;
01.具身智能概念内涵逐步明确
02.数据驱动下的具身智能技术多路径探索
03.场景驱动下的具身智能产品谱系不断丰富
04.具身智能产业生态加速完善
05.具身智能产业展望;
开环系统闭环系统
模型
人
本体
8
体
单系统到复合系统未来生产生活的“智三样”
来源:中国信息通信研究院;
02.数据驱动下的具身智能技术多路径探索
□具身智能围绕“数据-模型-本体”三个关键要素加快技术探索,云-边-端协同支撑现实应用落地,;
02-1.多路径探索具身基础模型
□当前具身智能模型技术路径分为四条,聚焦具身基础模型探索分层大模型、端到端大模型和世界模型路线;
具身智能数据从采集、处理到使用的生产环节均存在突出问题
数据采集数据处理数据使用数据流通
难以用可控成本获得大规
模、高质量数据
格式不兼察:
采集设备差异:仿真平台和工具链差异
跨本体难互通
模型和本体难解耦,数据和本体强相关
跨机构难共享
缺乏可信的数据共享机制6;
02-3.本体技术多元发展,重在软硬一体零部件创新
□模型带动具身智能本体多形态协同发展,包括机器人、智能运载装备、新型智能产品等。虽然本体形态干差万别,但底层硬件模块具有一致性,零部件工艺链技术具备可参考性,能够实现技术复用或低成本技术迁移,
技术复用或低成本迁移重点突破机器人零部件技术;
03.场景驱动下的具身智能产品谱系不断丰富
□从产品形态看,目前具身智能产品包括机器人、智能运载装备和新型智能产品三大类构型;从场景应用看,以人
形机器人、复合轮臂机器人为代表的产品以科研、训练扬、娱乐表演或特定场景试点为主。;
径
y
家庭服务工业制造商业服务应急安全科研教育
具身智能移动操炸产品具身智能运载装备新型具身智能产品
体
接口通信协作架构
传感系统控制系统执行系统能源系统通信模块
全
贯
多模态感知交互具身规划与决策运动控制感知决策行动一体化
智(
基础模型具身智能体
数据集仿真平台操作系统计算平台开发工具
生命周期;
技术从“功能模块叠加”迈向“多模态认知融合”
·认知层面,探索模型架构创新
·学习层面,探索类似人类的场景记忆和学习能力
·协作层面,构建软件和硬件间的通信协议与协作机制
应用从“演示”迈向“实用”
·突破一批:工业制造、物流仓储、医疗康养和商业服务等场景
·量产一批:生产工具规模化升级提升生产力,重构生产关系
·普及一批:应用在国民经济行业,孕育形成数个万亿级的市场
安全从“合规”到前瞻布局“伦理协同框架”
·从安全被动响应模式向主动预防模式转变
·探索动态、敏捷的治理模式
·形成人机协同与公众参与的社会共识;
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