工业机器人的常用传动机构与维护工业机器人技术系列微课56课件讲解.pptxVIP

工业机器人技术系列微课工业机器人的常用传动机构与维护

课程导入动力源

工业机器人动力源减速器最主要的传动部件连接机器人动力源和执行机构的中间装置课程导入

谐波减速器传动机构及维护RV减速器传动机构及维护课程目标课程目标同步带传动机构及维护

PART谐波减速器传动机构及维护

谐波减速器利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的行星齿轮传动谐波减速器传动机构及维护行星齿轮传动原理柔性零件弹性机械波

内齿刚轮柔轮波发生器谐波减速器传动机构及维护

谐波减速器特点精度高承载力高效率高体积小质量轻结构简单谐波减速器谐波减速器传动机构及维护

波发生器波发生器与输人轴相连对柔轮齿圈的变形起产生和控制的作用谐波减速器传动机构及维护

椭圆形凸轮薄壁的柔性轴承外环很薄容易产生径向变形谐波减速器传动机构及维护

圆形未装入凸轮谐波减速器传动机构及维护

椭圆形装入凸轮谐波减速器传动机构及维护

柔轮分类方式柔轮薄壁杯形薄壁圆筒形平嵌式谐波减速器传动机构及维护

随波发生器的转动而变形筒底部分与输出轴连接齿圈谐波减速器传动机构及维护

比柔轮多两齿、多以刚轮固定外部与箱体连接刚性的内齿轮刚轮谐波减速器传动机构及维护

谐波减速器维护路径和目标点内部零件齿轮系统

路径和目标点定期更换润滑油谐波减速器维护

定期检查所有紧固件螺栓螺母连接处谐波减速器维护

PARTRV减速器传动机构及维护

RV减速器的传动装置新型的二级封闭行星轮系RV减速器传动机构及维护正面侧面

摆线针轮传动RV减速器传动机构及维护

RV减速器的传动装置特点体积小1传动比范围大3精度保持稳定5传动平稳7质量轻2寿命长4效率6RV减速器传动机构及维护

机器人领域主导地位RV减速器传动机构及维护

齿轮轴行星轮曲柄轴摆线轮针轮刚性盘输出盘RV减速器传动机构及维护

功率分流的作用将齿轮轴输入的功率分流传递给摆线轮行星机构曲柄轴行星轮RV减速器传动机构及维护

曲柄轴是摆线轮的旋转轴带动摆线轮产生公转曲柄轴行星轮支撑圆盘使摆线轮产生自转RV减速器传动机构及维护

为了在传动机构中实现径向力的平衡两摆线轮的偏心位置相互成180°摆线轮1摆线轮2RV减速器传动机构及维护

针齿2针轮壳体针齿1统称为针轮壳体RV减速器传动机构及维护

RV减速器维护

路径和目标点添加适量润滑油确保减速器内部的齿轮和轴承良好润滑RV减速器维护

异音损坏迹象过热路径和目标点检查齿轮的磨损程度检查减速器内的轴承状态RV减速器维护

PART同步带传动机构及维护

同步带传动机构及维护同步带传递平行轴间的运动

同步传送带带轮靠啮合传递功率同步带传动机构及维护

同步带传动优点传动时无滑动，传动比准确，传动平稳1初始拉力小2轴与轴承不易过载3同步带传动机构及维护

同步带传动缺点制造及安装要求严格1对带的材料要求也较高2成本较高3同步带传动机构及维护

碱酸油安全防护罩保证操作人的安全同步带传动机构及维护

有一根松弛和断裂则应全部更换新带断裂松弛同步带传动机构及维护

带轮上加润滑剂同步带传动机构及维护

同步带传动机构及维护

0℃40℃40℃+同步带传动机构及维护