工业机械手控制器I O电缆使用指南.pdfVIP

系列机械手控制器

使用说明书

I/O电缆规格篇

Rev.1

2020年4月1日

要求

请用户随身携带本使用说明书或置于靠近身边的地方，以便在实际使用产业机器人（本

文简称机械手）时可随时取出阅读。

请用户在使用产业机器人（本文简称机械手）之前，务必认真阅读本使用说明书。

本书阅读后请慎重保管。

、芝浦机械（株式会社）、2020年

本资料部分不经本，转为他用。

本资料内容的修改有时不事先预告，特此奉告，请予以谅解。

前言

本说明书是有关工业机械手控制器TSL3000的I/O电缆的说明书。

I/O电缆是选购件｡

电缆的使用方法,请参照“接口篇”。

注意

本篇对机械手的连接未作详细叙述。

关于机械手的连接详细内容，请参照使用说明书“安装・篇”、“接口篇”。

安全上的注意事项

为了让使用操作人员安全正确使用机械手以防患未然，避免对自身及他人带来危害及财产损失，在机械手本体、控制器以

及使用说明书上记载着相关的重要内容。

请很好地理解下列内容（标记・图形记号）后认真阅读本文，严格遵守记载事项。

[标记的说明]

标记标记的含义

表示“如果错误操作就会有导致人员或者重伤的可能性”

注意表示“如果错误操作就会有使人员受到或者仅发生物质受损的可能性”。

・指不需要治疗住院及定期就医的受伤、烫伤、触电等。

・物质损失指对财产、资材破坏所带来的扩大损失。

［图标记号的说明］

图标标记的含义

表示（这样做）的意思。

具体的内容，在标有图记号的中及靠近的相应绘图及文章中列示。

表示強制（必须这样做）的意思。

具体的強制内容，在标有图记号的中及靠近的相应绘图及文章中列示。

表示的意思。

具体的内容，在标有图记号的中及靠近的相应绘图及文章中列示。

表示注意的意思。

具体的注意内容，在标有图记号的中及靠近的相应绘图及文章中列示。

注意

・为了使机械手从安装到开动能安全进行，请在实际进行开始作业之前仔细阅读

另有的使用说明书“安全篇”。

［关于维修保养･检查］

为了安全使用机械手，请严格遵守下列项目。

◼在想要进行维修保养及检查时，请将控制器的总电源开关关闭。

强制

注意

◼用户绝对擅自使用说明书中