第11章-电动汽车制动系统(课件)-《新能源汽车》同步教学(人民交通出版社).pdfVIP

第11章电动汽车制动系统

一、情境引入小林同学发现自己开的混合动力汽车没有真空助力器，而制动踏板操作仍

然轻便，很是好奇。二、学习目标简要说出电动汽车的混合制动是什么；简要说出线控制

动液压单元工作过程；简要说出线控系统增加的元件有哪些；

11.1电动汽车制动系统

11.1.1再生制动

1.再生制动的功能再生制动是电动汽车所独有的，在减速制动(踩制动踏板或者下坡)时将

车辆的部分动能转化为电能，转化的电能储存在储存装置中，如各种蓄电池、超级电容和

超高速飞轮，最终增加电动汽车的行驶里程。如果储能器已经被完全充满，再生制动就不

能实现，所需的制动力就只能由常规的液压制动系统来提供。现在几乎所有的电动汽车都

安装了这再生制动系统，从而可实现节约制动能、回收部分制动动能，并为驾驶员提供常

规制动性能。

11.1电动汽车制动系统

2.再生制动的工作过程一般而言，当电动汽车减速、在公路上放松加速踏板巡航或踩下制动

踏板停车时，再生制动系统启动。正常减速时，再生制动的力矩通常保持在最大负荷状态；电

动汽车高速巡航时，其驱动电动机一般是在恒功率状态下运行，驱动力矩与驱动电动机的转速

或者车辆速度成反比。因此，恒功率下驱动电动机的转速越高，再生制动的能力就越低。另一

方面，当踩下制动踏板时，驱动电动机通常运行在低速状态。由于在低速时，电动汽车的动能

不足以为驱动电动机提供能量来产生最大的制动力矩，因而再生制动能力也就会随着车速降低

而减小。3.混合制动比例分析如图11-1所示，电动汽车的再生制动力矩通常不能像传统燃油车

中的制动系统一样提供足够的制动减速度，所以，在电动汽车中，再生制动和液压制动系统通

常共同存在，称为混合制动。

11.1电动汽车制动系统

图11-1混合制动比例与减速度和车速的关系

11.1电动汽车制动系统

11.1.2减速度法能量回收

汽车减速度大说明驾驶员施加的制动力大，制动时是以制动减速度为目标控制，所以也根据

汽车减速度进行能量回收控制。例如某后轴驱动客车利用减速度限值再生制动方法:1.减速度小

于0.15g这时不会出现抱死的情况，后轴进行再生制动能量回收,仅后轴有制动，为纯再生制动

工况；2.减速度介于0.15～0.4g时后轴进行制动能量回收,同时利用ABS的回油泵加大前轴的液

压制动力，能实现制动比例的分配合理；3.减速度介于0.4～0.7g时利用ABS的回油泵近一步加

大前轴的液压制动力，同时减小后轴的制动能量回收。4.减速度大于0.7g时这种情况很少，后

轴的制动能量回收电流过大，电池不能吸收，同时电机会剧烈振动，所以取消再生制动，完全

采用摩擦制动。

11.1电动汽车制动系统

11.1.3制动力矩分配

图11-2再生制动力矩与液压制动力矩的分配

11.1电动汽车制动系统

11.1.3定量制动的液压制动单元

图11-3定量制动的液压制动单元结构

11.2电动真空泵

11.2.1真空度

（a）真空表(指针左转）（b）压力表(指针右转）（c）压力真空表(指针可左、右转）

11.2电动真空泵

11.2.2真空源

图11-5电动汽车电动真空泵电路

11.2电动真空泵

11.2.3压力延时开关

压力延时开关也称压力开关，为常闭开关，当真空度大到一定值时断开，电动真空助力

制动系统控制如下：（1）接通汽车12V电源，由于事先压力延时开关闭合，真空泵大约工

作30秒后开关断开，此时真空罐内压力大约为负80kPa（-0.08MPa)；（2）当真空罐内压

力增加到负55kPa（-0.055MPa)时，压力延时开关再次闭合；（3）当真空罐内压力增加到

大约负34kPa（-0.034MPa)时，压力报警器发出信号；

11.2电动真空泵

11.2.4压力传感器

图11-5绝对压力传感器（真空度传感器）

11.3丰田普锐斯线控制动系统

11.3.1线控制动系统