航拍无人机简介Writedownyourtitleandplanningcontenthere06课件讲解.pptx

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.航拍无人机简介

航拍无人机简介一、航拍无人机的组成飞行控制系统二、三、航拍无人机的级别分类航拍无人机的各项性能参数四、

航拍无人机的组成一般由无人机飞行平台、飞行控制与管理分系统、云台相机系统等组成

航拍无人机的组成无人机飞行的主体平台，主要提供飞行能力和装载的功能，由机体结构、动力装置、电气设备等组成包括机体、动力装置、电气系统、雷达避障系统飞机平台

航拍无人机的组成既是对无人机实现控制与管理，也是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场着陆等整个飞行过程的核心系统包括机载飞行控制与管理分系统、地面控制情况管理飞行控制与管理分系统

航拍无人机的组成由相机和云台组成，云台是安装、固定相机的的支撑设备，承载相机进行水平和垂直两个方向的转动，它分为固定和电动云台两种云台相机系统H20T云台相机

航拍无人机的组成适用于航拍前进方向上的画面，起飞前在云台上固定好相机，也需要提前调整好相机的水平和俯仰的角度固定云台禅思Z15搭载松下GH4相机

航拍无人机的组成可航拍多角度的画面，在飞行过程中可以随意控制镜头的角度。又可以细分为两轴和三轴云台三轴云台能在无人机无法稳定悬停的情况下保证拍摄画面的稳定性云台主要由支架、驱动电机和控制电路板三部分组成电动云台

飞行控制系统简称“飞控系统”，主要包括主控(FC)、惯性测量单元（IMU）、全球定位系统（GPS）、指南针和LED指示灯，共5个模块

主控（FC）飞行控制系统飞控系统的中央控制器，负责数据信号的接收、处理和传输，向动力系统发送指令，调整飞行姿态

惯性测量单元（IMU）飞行控制系统飞行器内部重要的传感器，用来感知飞行姿态、加速度和高度变化，然后将所得数据传递给主控，由主控处理并输出飞行控制指令

惯性测量单元（IMU）飞行控制系统首次飞行前或长时间使用飞行器后需要对IMU进行校准，IMU失准会影响主控调整飞行姿态和飞行安全IMU的校准方法可按照DJIGO4APP的引导步骤进行示意图

全球定位系统（GPS）飞行控制系统在飞行器中起着定位和导航的作用，进入DJIGO4APP的飞行传图界面后，在GPS信息一项中会显示出信号强度和搜星数量GPS示意图

全球定位系统（GPS）飞行控制系统GPS信号强度越强、搜星数量越多，定位就越精准，可帮助飞行器定点悬停、自动返航等功能如果GPS信号很弱，飞行器可能会被动进入姿态模式不能定点悬停，只能通过启用下视觉定位系统帮助飞行器定位，而且无法实现失控返航的功能，此时强制起飞会有炸机或丢机的风险

全球定位系统（GPS）飞行控制系统当GPS信号强度首次达到4格及以上时，飞行器会记录返航点，若在DJIGO4APP中将失控行为设定为“返航”，当飞行器发生失控后，会自动飞回返航点

用于分辨飞行器在地理坐标系中的方向，与GPS协同工作，若指南针出现异常，会同时影响飞行器定点悬停和返航在实际飞行过程中，指南针会很容易受环境干扰，特别是带有大量金属结构的建筑、自然界的大型金属矿藏等磁场的干扰指南针飞行控制系统

在首次进行飞行时或APP提示指南针异常时，就需校准指南针，方法可按照APP中的提示进行指南针飞行控制系统指南针校准示意图

发出不同颜色和频率的灯光，帮助我们了解飞行器的工作状态和异常提示在正式飞行前，应熟悉这些常用LED指示灯闪烁的含义，以帮助我们更好地操控飞行器LED指示灯飞行控制系统LED指示灯的状态说明图

特别注意：当LED指示灯为红灯快闪时，即严重低电量报警，需要尽快降落，避免坠机LED指示灯飞行控制系统LED指示灯的状态说明图

航拍无人机的级别分类消费级设备消费级航拍设备多为一体式飞行器设计，飞行器上集成了云台和相机，相机镜头和云台不可更换，整机重量在0.9-1.4公斤左右，定位用于拍摄一般的生活旅行记录、新闻报道、网络视频等大疆无人机

航拍无人机的级别分类消费级设备相机一般采用1/2.3英寸或1英寸大小的CMOS，可拍摄4K@30fps-60fps的视频和1200-2000万左右像素的照片感光元件尺寸越大，拍摄质量越好。在选择航拍设备时，应尽量选择相机感光元件尺寸大的型号

航拍无人机的级别分类专业级设备专业级航拍设备的飞行器和云台可分别独立控制，云台相机或镜头可以更换，除了可以拍摄常见的MOV/MP4等视频格式外，还可以录制CinemaDNG和ProResRAW格式的视频

航拍无人机的级别分类行业级设备主要应用于公共安全、勘探、电力、测绘等领域的信息采集，不同行业有不同的侧重点和应用需求，拍摄照片和视频只是其中一部分工作

我们在选择航拍设备时，要充分了解相关设备的技术参数，以便在选择设备时做出合理的判断航拍无人机的各项性能参数设备型号DJIMavi