职业院校技能大赛机器人技术应用样题.pdfVIP

2022年江西省职业院校技能大赛

中职组“机器人技术应用”赛项

竞赛任务书样（题）

选须知：

1.任务书共22_页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示

意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。

3.参考资料工（业机器人操作册、视觉控制器操作册、PLC控制器操

作册、HMI操作册、平台简介等）放置在“D:\参考资料”文件夹中。

4.选在竞赛过程中利用电脑创建的软件程序文件必须存储到D:\技能竞

赛”文件夹中，其中PLC文件的命名格式为“PLC+场次号+工位号”，触摸屏文

件的命名格式为“HMI+场次号+工位号”，三维环境搭建文件的命名格式为“ART+

场次号+工位号”，涂狡离线仿真文件的命名格式为“TJ+场次号+工位号”。未

按要求保存的文件不予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议1615分钟存

盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。

5.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的

信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

6.由于参赛选人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将

取消参赛队竞赛资格。

竞赛场次：第场赛位号：第号

本次任务选择工业机器人在3C行业中最典型的异形芯片插件工序为应用

背景，涵盖了工业机器人系统的安装调试、集成应用与维护维修等工作领域，

融合典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务，考察选工业机器人系统应

用等专业能力、团队协作、质量控制和安全意识等职业素养与综合职业能力。

模块A工业机器人系统的安装调试

安装工艺要求：

1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm,其余两个绑

扎带之间的距离不超过50±5mm,绑扎带切割不能留余太长，必须于1mm,美

观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。

2.电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两

个线夹子之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合适，不能出现折弯

缠绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气现象。

3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后

机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。

模块A・1工业机器人系统机械装调

（一）工作站台面单元布局

工作站台面单元布局要求：注意芯片料仓单元、涂胶单元、码垛单元、废品

单元、工具等的布局方向和安装形式如图A-1,具体位置尺寸满足模块B中机器

人工作半径范围即可。

（二）工具快换模块法兰端安装及气路连接

1.将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘上。要求检

查工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的俏钉孔对齐，螺钉紧固。

2.完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常

锁定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。要求：正压气路用蓝色

气管，负压气路用透明气管。

3.将气路压力调整到0.4MPa〜0.6MPa,打开过滤器末端开关，测试气路连

接的正确性。

屏

一

*7二59876一32—

主

图A-1工作站台面布局要求