CN112136845A 一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法 （亳州易泽信息科技有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112136845A

(43)申请公布日2020.12.29

(21)申请号202011022264.9

(22)申请日2018.06.05

(62)分案原申请数据

201810575544.92018.06.05

(71)申请人亳州易泽信息科技有限公司

地址236000安徽省亳州市谯城区亳州芜

湖现代产业园区合欢路76号科技孵化

楼内

(72)发明人吴倩倩罗啸

(51)Int.CI.

A21C3/02(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

B25J19/00(2006.01)

权利要求书1页说明书4页附图7页

(54)发明名称

一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法

(57)摘要

CN112136845A本发明公开了一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法，所述压面机器人包括底座、上座、机器人躯干以及竹竿摇动机构，上座和机器人躯干的内部安装有竹竿摇动机构；竹竿摇动机构由驱动电机、减速器、主动齿轮和从动齿轮组成，从动齿轮的中央开设有摇动孔；面桌上活动安装的转座与竹竿活动铰接，竹竿远离转座的一端伸入到摇动孔内，面桌的侧面安装有竹竿复位组件；竹竿复位组件包括腔壳、顶杆、弹簧和滑块，腔壳的侧面固定连接滑块。本发明的竹竿这样反复交替与第一高点A或第二高点A接触，实现了竹竿的上下弹跳，使得竹竿上下弹跳压面的同时也由于步进电机和丝杠的驱动前后移动，可以

CN112136845A

CN112136845A权利要求书1/1页

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1.一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法，所述压面机器人包括底座(1)、上座(2)、机器人躯干(3)以及竹竿摇动机构(6),其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装的导轨(11)上卡合中空结构的上座(2),所述底座(1)的顶端凹槽内安装有步进电机(4),步进电机(4)连接的丝杠(5)贯穿固定连接于上座(2)底部的固定座(21)内，所述上座(2)的顶部固定连接中空结构的机器人躯干(3),所述上座(2)和机器人躯干(3)的内部安装有竹竿摇动机构(6);

所述竹竿摇动机构(6)由驱动电机(61)、减速器(62)、主动齿轮(63)和从动齿轮(64)组成，驱动电机(61)的转轴连接在减速器(62)上，减速器(62)的输出轴通过平键安装主动齿轮(63),所述主动齿轮(63)啮合有从动齿轮(64),所述从动齿轮(64)的侧面固定连接的圆套(641)通过轴承(311)安装在固定于机器人躯干(3)内壁的支撑台(31)上，所述从动齿轮(64)的中央开设有摇动孔(642);

所述底座(1)的一侧设有面桌(10),面桌(10)上活动安装的转座(9)与竹竿(7)活动铰接，竹竿(7)远离转座(9)的一端伸入到所述摇动孔(642)内，所述面桌(10)的侧面安装有竹竿复位组件(8);

所述竹竿复位组件(8)包括腔壳(81)、顶杆(82)、弹簧(83)和滑块(84),腔壳(81)的侧面固定连接滑块(84),腔壳(81)的内部设有弹簧(83),弹簧(83)的顶部弹性连接贯穿腔壳(81)的顶杆(82),顶杆(82)的顶部通过活动销活动连接竹竿(7);

所述压面机器人的传动方法具体如下：

将面团放置于面桌(10)上，面团位于竹竿(7)的下方，同时启动步进电机(4)及驱动电机(61),步进电机(4)带动丝杠(5)转动，丝杠(5)通过固定座(21)推动上座(2)及机器人躯干(3)在导轨(11)前后滑动，竹竿(7)位于摇动孔(642)内的一端随着机器人躯干(3)前后摆动，驱动电机(61)通过减速器(62)减速后驱动主动齿轮(63)转动，主动齿轮(63)驱动从动齿轮(64)及圆套(641)转动，竹竿(7)位于摇动孔(642)内的一端在顶杆(82)的作用下始终位于摇动孔(642)内的最高点，圆套(641)转动，位于摇动孔(642)内的竹竿(7)上下弹跳压面，实现竹竿(7)上下方向及前后方向上的弹跳压面。

2.根据权利要求1所述的一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法，其特征在于：摇动孔(642)设置成椭圆形结构，摇动孔(642)存在第一高点A1和第二高点A2两个状态点。

3.根据权利要求2所述的一种云吞面食制作用压面机器人的传动方法，其特征在于：第二高点A2高于面桌(10)的高度为8-10公分。

4.根据权利要求1所述的一种云吞面食制作用压面机器