CN112265133A 支座调平钢板位置调节装置及制作预制梁的方法 （重庆交通大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112265133A

(43)申请公布日2021.01.26

(21)申请号202011223144.5

(22)申请日2020.11.05

(71)申请人重庆交通大学

地址400074重庆市南岸区学府大道66号

申请人中铁第四勘察设计院集团有限公司

(72)发明人郭增伟赵胤智訾鹏飞周水兴

(74)专利代理机构重庆乾乙律师事务所50235代理人侯春乐

(51)Int.CI.

B28B23/02(2006.01)

B28B17/00(2006.01)

权利要求书2页说明书4页附图4页

(54)发明名称

支座调平钢板位置调节装置及制作预制梁的方法

(57)摘要

CN112265133A本发明公开了一种支座调平钢板位置调节装置及制作预制梁的方法，其中，支座调平钢板位置调节装置由小车、磁悬浮装置、升降装置、支撑板、二轴倾角传感器、驱动装置和控制模块组成；本发明的有益技术效果是：提出了一种支座调平钢板位置调节装置及制作预制梁的方法，该

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CN112265133A权利要求书1/2页

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1.一种支座调平钢板位置调节装置，其特征在于：所述支座调平钢板位置调节装置由小车(1)、磁悬浮装置、升降装置(4)、支撑板(5)、二轴倾角传感器、驱动装置和控制模块组成；

所述升降装置(4)设置在小车(1)的上端面上；

所述磁悬浮装置由漂浮体(2)和底座(3)组成；所述漂浮体(2)的上端与支撑板(5)下端面的中部固定连接，支撑板(5)的上端面为平面；漂浮体(2)的下端面为外凸的球面，漂浮体(2)下端面的中部设置有多个定位凸起(2-1);所述底座(3)的上端面为内凹的球面，底座(3)上端面与漂浮体(2)下端面匹配；底座(3)上端面上设置有多条经向槽和多条纬向槽，经向槽和纬向槽的交叉区域形成多个定位柱，漂浮体(2)与底座(3)接触时，定位凸起(2-1)插在定位柱的间隙中；

底座(3)的下端与升降装置(4)的伸缩部的上端固定连接，升降装置(4)能传动底座(3)上、下运动；

二轴倾角传感器设置在支撑板(5)内部，二轴倾角传感器能对支撑板(5)上端面的倾角进行检测；支撑板(5)上端面上设置有限位结构；

驱动装置设置在小车(1)上，驱动装置的动力输出部与小车(1)的轮子传动连接；

磁悬浮装置的控制部、升降装置(4)的控制部、驱动装置的控制部和二轴倾角传感器均与控制模块电气连接。

2.根据权利要求1所述的支座调平钢板位置调节装置，其特征在于：所述漂浮体(2)包括壳体和多个永磁体，永磁体设置在壳体内部，多个永磁体按与漂浮体(2)下端面匹配的球面阵列形式分布；壳体内部设置设置有多个腔室，多个永磁体一一对应地设置在多个腔室内；所述底座(3)包括外壳和多个励磁线圈，多个励磁线圈按与底座(3)上端面匹配的球面阵列形式分布，外壳内部设置设置有多个仓室，多个励磁线圈一一对应地设置在多个仓室内。

3.一种制作预制梁的方法，其特征在于：所述方法包括：

1)设置预制台座；预制台座的上端面上设置有通槽；

2)在预制台座上搭建预制梁模板；预制梁模板的底面上设置有预埋钢板安装孔，预埋钢板安装孔的位置与通槽相对；

3)浇筑混凝土前，按如下步骤进行预埋钢板安装操作：

A)在通槽内设置支座调平钢板位置调节装置，然后控制支座调平钢板位置调节装置运动至预埋钢板安装孔处驻停；初始状态下，漂浮体(2)下端面的中心和底座(3)上端面的中心位置相对，支撑板(5)的上端面与水平面平行；

B)通过升降装置(4)调节支撑板(5)的高度，支撑板(5)的位置达到设定的高度时，升降装置(4)将位置锁定；然后通过磁悬浮装置使漂浮体(2)悬浮起来并对漂浮体(2)的倾斜状态进行缓慢调节，调节过程中，通过二轴倾角传感器对支撑板(5)上端面的倾角进行实时检测，当支撑板(5)上端面的倾角达到设定值时，停止调节漂浮体(2)的倾斜状态，然后使漂浮体(2)以平移方式缓慢下落直至漂浮体(2)落座到底座(3)上，然后关闭磁悬浮装置；

C)将预埋钢板放到支撑板(5)上，支撑板(5)上的限位结构能防止预埋钢板滑落；在保持预埋钢板位置不变的情况下，使预埋钢板与预制梁模板的内部钢筋连接，然后将预埋钢板安装孔和预埋钢板之间的间隙封闭；预埋钢板安装操作完成；

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