2工业机器人基本仿真工作站的创建17课件讲解.pptxVIP

项目2工业机器人基本仿真工作站的创建工作站系统仿真运行与视频录制

任务目标CONTENT01掌握工业机器人工作站仿真运行的方法。03掌握工程文件录制方法。02掌握录制仿真视频的方法。

2.5.1工作站系统仿真运行相关知识

2.5.1工作站系统仿真运行1．同步工作站仿真运行前需将工作站同步到RAPID程序，具体有以下两种方式。（1）基本→同步→同步到RAPID，如图2-81所示；或在左侧“路径和目标点”栏中，“右击Path_10→同步到RAPID”，如图2-82所示。

2.5.1工作站系统仿真运行仿真运行机器人轨迹（2）勾选需要同步的项目，一般全部勾选，单击“确定”。

2.5.1工作站系统仿真运行2．仿真设定仿真设定即设置仿真程序的“进入点”是主程序Main，还是某一条Path路径。本任务中没有创建主程序Main，因此仿真“进入点”要设置为Path_10，具体操作过程如下。在“仿真”功能选项卡中，单击“仿真设定”，在“仿真对象”对话框中单击“T_ROB1”，进入点设置为：Path_10，如图2-84所示。

2.5.1工作站系统仿真运行3．仿真运行在“仿真”功能选项卡中，单击“播放”，即可看到机器人按照之前示教的轨迹进行运动，如图2-85所示。若要暂停或停止仿真，单击“暂停”“停止”即可。

2.5.2工作站仿真视频录制任务实施

2.5.2工作站仿真视频录制RobotStudio提供了录制短片功能，主要包括仿真录像、录制应用程序和录制图形三种方式。录制前可以设置一下屏幕录像的相关参数和保存路径：在“文件”功能选项卡中，单击“选项”，选择“屏幕录像机”，然后设置录像参数、保存路径等，单击“确定”，如图2-86所示。

2.5.2工作站仿真视频录制1．仿真录像仿真录像的功能是录制RobotStudio工作区主窗口的仿真视频。为保障录制效果，建议录制过程中不进行其他操作。在“仿真”功能选项卡中，单击“仿真录像”，单击“播放”，自动开始录制视频，仿真结束后录制自动停止，仿真录像完成，如图2-87所示。

2.5.2工业机器人工作站仿真视频录制2．录制应用程序录制应用程序的功能是录制RobotStudio窗口视频。为保障录制效果，建议录制过程中不进行其他操作。在“仿真”功能选项卡中，单击“录制应用程序”，单击“播放”，仿真完成后需单击“停止录像”才能结束视频录制，如图2-88所示。

2.5.2工业机器人工作站仿真视频录制3．录制图形录制图形的功能是录制窗口中活动对象的视频，即录制工作区主窗口中活动对象的视频。为保障录制效果，建议录制过程中不进行其他操作。在“仿真”功能选项卡中，单击“录制图形”，单击“播放”，窗口中活动对象的视频录制完成后需单击“停止录像”才能结束视频录制，如图2-89所示。

2.5.3工作站工程文件录制任务拓展

2.5.3工作站工程文件录制工程文件能够全面展示工作站详情。（1）在“仿真”功能选项卡中，单击“播放”下边的三角符号，在弹出的下拉菜单中选择“录制视图”，如图2-90所示，工作站开始仿真运行。

2.5.3工作站工程文件录制（2）仿真结束后，视图录制完成，并弹出保存可执行文件的对话框，根据需要修改文件名和保存位置。（3）视图录制完成后，双击打开保存的.exe文件，单击“Play”，即可进行工作站仿真运行，如图2-91所示。

任务总结掌握工作站仿真运行方法。1.掌握录制仿真视频方法。2.

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