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危化品应急救援中的机器人自主作业系统构建.docxVIP

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  • 2026-02-07 发布于广东
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危化品应急救援中的机器人自主作业系统构建.docx

    危化品应急救援中的机器人自主作业系统构建

    目录

    系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.1系统目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.2系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    1.3应急响应机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

    系统功能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

    2.1

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