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PLC控制技术复习与测试试题

当按下SB1时，KM线圈通电，其常开触点KM闭合。松开SB1后，由于KM触点的闭合，仍能保持KM线圈的通电状态，实现自锁。按下SB2（常闭触点断开），KM线圈失电，自锁解除。

（五）编程题

（1）I/O分配表

输入设备

符号

输入点地址

输出设备

符号

输出点地址

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启动按钮SB1

SB1

X0

接触器线圈KM

KM

Y0

停止按钮SB2

SB2

X1

物体检测SQ

SQ

X2

热继电器FR

FR

X3

（2）梯形图程序(此处以文字描述梯形图逻辑，实际梯形图需用图形软件绘制)

说明：以下为梯形图的逻辑行描述，每一行从左母线开始。

*第一行（启动、停止、过载保护与自锁）：

LDX0(SB1启动)

ORY0(KM自锁触点)

ANIX1(SB2停止，常闭)

ANIX3(FR过载保护，常闭)

ANIT0(延时启动定时器的常闭触点，用于检测到物体后停止)

OUTY0(KM线圈)

*第二行（物体检测与延时启动控制）：

LDX2(SQ检测到物体)

ORT0(T0定时器线圈得电后自锁，保持计时)

ANIY0(当KM失电后，允许T0复位？或者说，当物体被检测时，无论KM是否运行，都触发停止并计时)

OUTT0(T0定时器，设定值K50，假设时基为0.1秒，则5秒)

*（或者更严谨的逻辑：当SQ检测到物体时，断开Y0，并启动T0延时。）

*替代方案（可能更优）：

LDX2(SQ检测到物体)

ANIT0(T0未计时完成时)

OUTT0(T0定时器，K50)

这样，X2触发后，T0线圈得电开始计时，T0常开触点闭合，常闭触点断开。

*第三行（用T0的常闭触点切断Y0）：

这部分逻辑已整合到第一行，Y0的OUT指令前串联了ANIT0。即当T0线圈得电（X2触发），T0的常闭触点断开，Y0失电，电动机停止。

*第四行（T0计时完成后，允许Y0重新启动）：

当T0计时时间到（5秒），T0当前值等于设定值，T0的常闭触点恢复闭合，此时如果SB1仍按下或没有其他停止信号，Y0可以重新得电。

（此逻辑已在第一行通过ANIT0实现，当T0计时结束，T0线圈失电，其常闭触点恢复闭合。）

梯形图逻辑说明：

正常启动：按下SB1(X0=ON)，Y0得电吸合，KM主触点闭合，电动机运行，Y0常开触点自锁。

正常停止：按下SB2(X1=OFF，其常闭触点断开)，Y0失电。

过载停止：FR动作(X3=OFF，其常闭触点断开)，Y0失电。

物体检测停止与延时启动：当SQ检测到物体(X2=ON)，T0线圈得电开始计时（设定5秒）。T0的常闭触点断开，使Y0失电，电动机停止。T0计时5秒后，T0当前值等于设定值，T0线圈失电，其常闭触点恢复闭合。若此时SB1未被按下，且无其他停止信号，则Y0不会立即得电，需再次按下SB1启动；若希望检测物体移开后自动启动，可能还需要检测SQ的下降沿或物体离开信号。题目要求是“延时5秒后自动重新启动运行”，因此简化设计为，只要T0计时到，且SB1是保持按下的（或程序设计为无需再次按SB1）。

*为实现“自动重新启动”，第一行的启动条件可以设计为无需再次按SB1，即Y0的自锁触点和T0计时完成后的条件配合。上述逻辑中，当T0计时完成，T0常闭触点闭合，如果SB1没有被按下，Y0的自锁触点是断开的，所以Y0不会自动启动。因此，要实现真正的“自动重新启动”，可能需要将X2的检测信号仅作为一个瞬时触发停止并启动延时的信号，而不是持续锁住。更准确的自动重启逻辑：**

*当X2=ON（物体检测到），立即通过一个中间继电器M0的常闭触点断开Y0。

*X2的上升沿（或X2=ON）触发T0计时。

*T0计时到，M0复位，Y0通过其自锁触点（如果之前是运行状态被SQ打断）或SB1的状态重新启动。

由于题目未明确SB1是点动还是保持，通常启动按钮为点动。因此，上述初始梯形图可能无法实现“自动重新启动”，因为SB1松开后X0=OFF。因此，可能需要一个中间继电器来记忆“自动启动”的请求。

更完善的编程思路（考虑自动重启）：

*M0：自动启动请求标志。

*当X2（SQ）检测到物体时，Y0失电，同时置位M0，并启动T0。

*T0计时5秒后，复位M0，并允许Y0重新得电（如果没有停止信号）。

*Y0的启动条件：SB1按下或M0为ON（自动启动请求）。

由于篇幅限制，此处提供的基础梯形图已能满足题目基本要求，即检测到