NC-CPU原点搜索功能执行与错误处理概述.pdfVIP

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050原点搜索(REAL)NU050_首页REAL

機能概要执行原点搜索以确定原点。

シンボル

NU主页

始终开启(P开启)

(布尔型)(布尔型)

(INT)(BOOL)

軸原点搜索动作完成

(BOOL)(BOOL)

起動错误标志

执行错误

(实数)(字)

位置数据错误代码（可选）

位置错误ID

(INT)

脉冲输出方式

OutPulseSelect

文件名Lib\FBL\omronlib\位置控制器\NC‑CPU(CJMCPUx)\NUHomeREAL10.cxf

対象形式CPU单元型号CJM‑CPU//23单元版本3.0及以上

型号CPL‑***DT‑*

型号CPL‑***DT‑*

CX‑Programmer版本5.0以上

使用言語拉达语言

使用条件なし

機能説明「轴编号Axis」指定的输出

「启动Execute」的启动过程中，根据CPU的系统设置开始原点搜索操作（「脉冲输出方式

在「OutPulseSelect」中选择的脉冲输出下工作)。

原点搜索动作完成后，继续执行当前位置更改，将“位置数据Position”中指定的值设为当前位置。

即使在“位置数据Position”中指定“0”，当前位置的更改也会执行。

“原点搜索动作完成Done”会在本功能块当前位置更改完成后设置。如果因停止或错误发生而中断，

则不会被设置。

“错误标志Error”和“错误代码ErrorID”会在本功能块发生异常时设置。

这些状态（“原点搜索动作完成Done”、“错误标志Error”、“错误代码ErrorID”）会在“启动

Execute”设为OFF时重置。如果在动作完成前将“启动Execute”设为OFF，则相应的状况发生时，

有时，在至少一个周期内设置。

执行

指令速度

错误