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工业机器人编程服务协议（工厂2025年）

合同编号：[甲方简称]-IRPS-2025-XXX

签订地点：[签订地点]

签订日期：2025年XX月XX日

甲方（委托方）：[工厂全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

统一社会信用代码：[代码]

地址：[工厂地址]

联系方式：[电话/邮箱]

乙方（服务方）：[服务公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

统一社会信用代码：[代码]

地址：[公司地址]

联系方式：[电话/邮箱]

鉴于条款

1.甲方为提升生产自动化水平，需对其现有/新增工业机器人进行编程及相关技术服务；

2.乙方具备专业的工业机器人编程、调试及技术支持能力，同意按照本约定向甲方提供服务；

3.双方本着平等互利、诚实信用原则，经友好协商，就工业机器人编程服务达成如下协议，以资共同遵守。

第一条服务内容与范围

1.1服务对象

本协议服务对象为甲方所有/指定的工业机器人，具体型号：[ABBIRB6700-150]，数量：X台，安装位置：甲方XX车间XX工位。若服务过程中需增加机器人，双方应另行签订补充协议确认。

1.2服务类型及具体要求

乙方提供的编程服务包括但不限于以下内容：

（1）路径规划编程：根据甲方生产工艺要求，机器人抓取/焊接/搬运等动作的路径规划、轨迹优化及程序编写；

（2）逻辑控制编程：机器人与外部设备（如传送带、视觉系统、传感器、安全围栏等）的信号交互逻辑、启停控制、异常处理程序编写；

（3）视觉集成编程：若甲方配备视觉系统，乙方需完成视觉定位、工件识别、坐标校准等与机器人的联动编程（视觉系统硬件及软件由甲方提供或双方另行约定）；

（4）离线编程与仿真：通过离线软件（如RobotStudio、RoboGuide等）完成程序编写、运动仿真及碰撞预测试，确保现场调试效率；

（5）现场安装与调试：将编程程序下载至机器人控制器，完成现场设备联调、精度校准及试运行，确保机器人满足生产节拍及工艺要求；

（6）操作与维护培训：为甲方操作人员提供机器人程序调用、简单故障排查、日常维护等培训，培训时长不少于[XX]小时，培训后甲方人员应能独立完成基本操作；

（7）技术文档交付：包括但不限于程序清单（含注释）、操作手册、调试报告、维护建议等，交付形式为纸质版（一式[X]份）及电子版（U盘或甲方指定邮箱）。

1.3服务周期

（1）总服务周期：自本合同生效之日起至[2025年XX月XX日]止，共计[XX]日历天；

（2）关键节点：

-甲方提供设备及相关资料后[X]日内，乙方完成需求分析与方案确认；

-离线编程与仿真完成时间：方案确认后[X]日内；

-现场调试完成时间：离线程序通过后[X]日内（具体以甲方现场条件具备为准）；

-最终交付时间：现场调试通过并经甲方验收合格后[X]日内。

1.4服务地点

（1）离线编程与仿真：乙方办公地点或甲方指定地点；

（2）现场安装与调试：甲方工厂厂区内（具体地址：[甲方工厂地址]）；

（3）培训：甲方工厂培训室或生产现场。

第二条双方权利与义务

2.1甲方权利与义务

（1）权利：

-有权要求乙方按照本合同约定提供服务，并对服务过程进行监督；

-有权对乙方提交的程序、文档提出修改意见，乙方应在合理期限内调整；

-服务完成后，有权按照本合同约定的标准进行验收，对不合格服务有权要求乙方返工。

（2）义务：

-负责提供机器人设备、控制器、末端执行器（如夹具、焊枪等）及所需的能源（电力、气源等），确保设备处于正常工作状态；

-负责提供生产工艺要求、工件图纸、节拍标准等技术资料，并对其真实性、准确性负责；

-负责协调乙方进场调试所需的场地、配合人员（如设备操作员、电工等），并保障乙方工作人员的安全作业条件；

-按照本合同约定及时支付服务费用；

-不得要求乙方违反安全操作规程或提供存在安全隐患的服务。

2.2乙方权利与义务

（1）权利：

-有权要求甲方提供必要的设备、资料及工作条件，因甲方原因导致服务延误的，有权顺延服务周期；

-有权按照本合同约定收取服务费用，甲方逾期支付的，有权按约定收取违约金。

（2）义务：

-指派具备专业资质的技术人员（[X]名）提供服务，确保人员技术能力满足服务要求；

-严格遵守甲方厂区安全管理规定，佩戴必要劳保用品，因乙方原因造成甲方人员、设备或财产损失的，应承担赔偿责任；

-按照甲方生产工艺