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直线电机驱动平台控制策略：从理论到实践的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业的发展进程中，对运动控制的精度、速度和响应性等性能指标提出了越来越严苛的要求。直线电机作为一种能够将电能直接转化为直线运动机械能，且无需中间转换机构的传动装置，凭借其独特的优势在诸多领域得到了广泛应用。与传统的旋转电机通过丝杠、齿条等中间传动机构实现直线运动不同，直线电机消除了这些中间环节，直接将电能转化为直线运动，避免了因机械传动部件带来的能量损失、间隙、磨损以及反向死区等问题，为工业生产的高效化、精密化提供了有力支撑。

在高速加工中心领域，直线电机的应用显著提升了加工效率和精度。传统的旋转电机驱