Harris角点检测棋盘格图像基础特征检测场景77课件讲解.pptxVIP

计算机视觉应用Harris角点检测棋盘格图像基础特征检测场景主讲人：李雅峰

计算机视觉应用

Harris角点检测基础特征检测场景

Harris角点检测Harris角点检测算法代码原理

“学什么”“备什么”

项目目标与准备工作第一部分

1.项目目标掌握Harris角点检测的完整流程------从图像读取到类型转换，再到角点检测和结果可视化，一步都不落下；1.搞定棋盘格图像的角点检测，不管角度如何变化，都能准确定位；2.绘制检测结果并添加标注，形成完整的检测报告。3.

我们需要一张清晰的棋盘格图像；2.准备工作素材方面核心技术图像类型转换Harris角点检测响应值筛选结果可视化

核心步骤拆解代码逐行解释第二部分

“为什么这么写”“参数是什么意思”

1.核心步骤拆解新建文件+必要库导入1.新建一个Python文件；2.导入必要的库；OpenCV核心库处理数组

1.核心步骤拆解第一步：读取图像+格式检查第一块是读图判断实际项目里这种容错很重要直接读灰度图

1.核心步骤拆解第二步：图像类型转换第一块是读图判断实际项目里这种容错很重要直接读灰度图关键步骤为什么要转float32？Harris角点检测算法要求输入图像是浮点类型，这样才能进行精确的数学运算。

1.核心步骤拆解第三步：Harris角点检测核心调用Harris检测控制角点检测的敏感度

1.核心步骤拆解第四步：角点响应值增强调用Harris检测为什么要膨胀？角点响应值可能比较分散，膨胀能让角点区域更明显，便于后续的阈值筛选和可视化。控制角点检测的敏感度做膨胀操作

1.核心步骤拆解第五步：角点筛选与标记最大响应值的1%作为阈值为什么要转彩色？要用红色标记角点，灰度图无法显示颜色；值越大筛选越严格转换彩色图标记角点将超过阈值的角点位置设为红色

1.核心步骤拆解第六步：添加文字标注添加标注白色文字在深色背景上更清晰

1.核心步骤拆解第七步：结果显示与保存添加标注白色文字在深色背景上更清晰显示检测窗口保存结果图像等待按键关闭窗口

运行验证与结果分析第三部分

运行验证与结果分析第三部分

Harris检测的关键规律图像必须转为float32类型；阈值设置要适中；平衡检测率和误检率。

总结角点怎么筛选标记Harris算法为什么要这么用不仅写了完整代码实际场景怎么用

总结掌握了角点检测流程，以后遇到特征提取、图像匹配都能解决。计算机视觉落地不是靠复杂算法，而是把基础技术用对地方！